[發明專利]一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法

有效

• 申請號: 201710418298.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107161817B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳繼文;曲明亮;李鑫;姬帥;陳玥彤
• 申請（專利權）人: 湖南德力通電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 何玲君

一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法，屬于電梯調度技術領域，包括驅動模塊、GPRS通信系統、A樓控制系統、水平轎廂、水平控制系統和B樓控制系統，并且該發明提供了一種基于拖車形式的水平電梯調度方法。該發明的有益之處是：綜合利用A樓控制系統、B樓控制系統、水平控制系統和GPRS通信系統，實現電梯水平方向的運行；A樓控制系統、B樓控制系統和水平控制系統通過GPRS通信系統進行通訊，保證調度過程的信息及時反饋；該發明提供的調度方法，為能夠有效的實現各項功能提供保障；本發明利用水平拖車來運送水平轎廂，節省時間，降低功耗。

技術領域

本發明涉及一種調度方法及系統，說是一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法，屬于電梯調度技術領域。

背景技術

隨著城市建設的步伐日益加快，電梯已成為高層建筑中不可或缺的重要設備。為了更加人性化，現有的電梯多采用調度方法控制電梯的運行狀態，然而現有的電梯調度方法以及系統構成存在多種問題，如：現在電梯大都為垂直運行模式，即單井道但轎廂，德國的蒂森克虜伯電梯公司雖然開發了單井道雙轎廂的電梯系統，但是也解決不了水平運行的問題；另外，對于水平電梯的調度方法，現在也是一大難題，如何兼顧垂直和水平的成為實現水平運行電梯的一大瓶頸。

因此，為了解決上述確定，現在迫切需要一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基于拖車形式的水平電梯系統，包括驅動模塊、GPRS通信系統、A樓控制系統、水平轎廂、水平控制系統和B樓控制系統，其特征在于：所述驅動模塊分別為A樓控制系統、B樓控制系統、水平控制系統和GPRS通信系統提供電源，所述A樓控制系統控制A樓電梯垂直運行，并且與B樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述B樓控制系統控制B樓電梯垂直運行，并且與A樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述水平控制系統控制水平運行，并且與A樓控制系統和B樓控制系統進行通信，水平轎廂本身不具備行動能力，借助A樓控制系統、水平控制系統和B樓控制系統實現水平和垂直運行；所述驅動模塊包括驅動器和電源，驅動器通過受ARM控制器的控制，進而控制曳引機和驅動電動機；所述A樓控制系統包括曳引機A、垂直轎廂A、配重A、ARM控制器A和A樓外呼面板，所述曳引機A連接配重A和垂直轎廂A，曳引機A受到ARM控制器A的控制，所述A樓外呼面板用于選擇到達B樓的層數；所述B樓控制系統包括曳引機B、垂直轎廂B、配重B、ARM控制器B和B樓外呼面板，所述曳引機B連接配重B和垂直轎廂B，曳引機B受到ARM控制器B的控制，所述B樓外呼面板用于選擇到達A樓的層數；所述水平控制系統包括水平拖車、驅動電動機和ARM控制器C，所述ARM控制器C控制驅動電動機，進而實現水平拖車的水平運行，水平拖車用來水平運送水平轎廂。

優選的，所述GPRS通信系統包括GPRS模塊A、GPRS模塊B和GPRS模塊C，GPRS模塊A安裝在ARM控制器A上，GPRS模塊B安裝在ARM控制器B上，GPRS模塊C安裝在ARM控制器C上，從而實現水平拖車、垂直轎廂A和垂直轎廂B之間的通信。

優選的，所述A樓外呼面板不僅僅用于選擇水平運行的功能，同時在進入水平轎廂之前也選好到達B樓的目標層，B樓外呼面板和A樓外呼面板具有相同的組成和功能。

優選的，所述垂直轎廂A和垂直轎廂B只用來垂直運送水平轎廂，水平拖車用來水平運送水平轎廂。

優選的，所述水平拖車的數量根據A樓和B樓之間的水平軌道數量而定，例如本實施例中，A樓和B樓之間有兩條水平軌道，對應有兩個水平拖車。