[發明專利]一種基于拖車形式的水平電梯系統及調度方法

有效

• 申請號: 201710418298.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107161817B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳繼文;曲明亮;李鑫;姬帥;陳玥彤
• 申請（專利權）人: 湖南德力通電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 何玲君

1.一種基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，包括驅動模塊、A樓控制系統、B樓控制系統、水平控制系統和GPRS通信系統，其特征在于：所述驅動模塊分別為A樓控制系統、B樓控制系統、水平控制系統和GPRS通信系統提供電源，所述A樓控制系統控制A樓電梯垂直運行，并且與B樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述B樓控制系統控制B樓電梯垂直運行，并且與A樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述水平控制系統控制水平運行，并且與A樓控制系統和B樓控制系統進行通信；

所述驅動模塊包括驅動器和電源，驅動器通過受ARM控制器的控制，進而控制曳引機和驅動電機；

所述A樓控制系統包括曳引機A、配重A、垂直轎廂組合A、上轎廂內呼面板A、A樓外呼面板和ARM控制器A，所述曳引機A連接配重A和垂直轎廂組合A，曳引機A受到ARM控制器A的控制，所述上轎廂內呼面板A用于垂直樓層的選擇面板，A樓外呼面板用于廳門召喚使用；

所述B樓控制系統包括曳引機B、配重B、垂直轎廂組合B、上轎廂內呼面板B、B樓外呼面板和ARM控制器B，所述曳引機B連接配重B和垂直轎廂組合B，曳引機B受到ARM控制器B的控制，所述上轎廂內呼面板B用于垂直樓層的選擇面板，B樓外呼面板用于廳門召喚使用；

所述水平控制系統包括ARM控制器C、驅動電動機、水平轎廂內呼面板和水平轎廂，所述ARM控制器C控制驅動電動機，進而實現水平轎廂的水平運行，水平轎廂內呼面板用于水平運行乘客的選層；

所述基于拖車形式的水平電梯系統及的調度方法，其調度方法如下：

如果A樓乘客有水平運行的需要，首先操作A樓外呼面板，選擇B樓目標樓層；

然后判斷垂直轎廂A中是否有水平轎廂，若有，則垂直轎廂A載著水平轎廂到達召喚層接乘客，若沒有，則垂直轎廂A先去水平軌道處，等待水平拖車運送水平轎廂過來，之后再到召喚層接乘客；

接下來，乘客進入水平轎廂；

再接下來，判斷召喚層離水平拖車所在軌道的遠近，去距離最近的水平軌道停靠；

然后水平拖車載著水平轎廂往B樓運行，并將水平轎廂送入垂直轎廂B中；

緊接著，垂直轎廂B將乘客送到目標樓層；

最后再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒有則結束運行，進入待機，若有則繼續循環調度。

2.如權利要求1所述的基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，其特征在于：所述GPRS通信系統包括GPRS模塊A、GPRS模塊B和GPRS模塊C，所述GPRS模塊A安裝在ARM控制器A上，GPRS模塊B安裝在ARM控制器B上，GPRS模塊C安裝在ARM控制器C上，從而實現水平拖車、垂直轎廂A和垂直轎廂B之間的通信。

3.如權利要求1所述的基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，其特征在于：所述A樓外呼面板不僅僅用于選擇水平運行的功能，同時在進入水平轎廂之前也選好到達B樓的目標層，B樓外呼面板和A樓外呼面板具有相同的組成和功能。

4.如權利要求1所述的基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，其特征在于：所述垂直轎廂A和垂直轎廂B只用來垂直運送水平轎廂，水平拖車用來水平運送水平轎廂。

5.如權利要求1所述的基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，其特征在于：所述水平拖車的數量根據A樓和B樓之間的水平軌道數量而定。

6.如權利要求1所述的基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，其特征在于：所述GPRS通信系統的信息傳輸用于檢查A樓下轎廂中是否有水平轎廂。

7.如權利要求1所述的基于拖車形式的水平電梯系統的調度方法，其特征在于：所述GPRS通信系統的信息傳輸用于判斷垂直轎廂A中是否有水平轎廂，或者判斷召喚層離水平拖車所在軌道的遠近。