[發(fā)明專利]自動(dòng)穿褲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710417737.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN107259949B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬志瑤;紀(jì)華偉;葉紅仙;王豪;潘宇琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A47G25/90
• 分類號(hào): A47G25/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本發(fā)明公開了自動(dòng)穿褲機(jī)。現(xiàn)有的穿褲機(jī)構(gòu)只能夠進(jìn)行將褲子往上拉升的動(dòng)作，但不能為殘疾人拉上拉鏈。本發(fā)明包括體型調(diào)整機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、置褲裝置、扣搭扣機(jī)構(gòu)和機(jī)架。升降機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動(dòng)軸、第三帶輪、第一機(jī)械手爪、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和第一同步帶。體型調(diào)整機(jī)構(gòu)包括立式支撐座、豎支架、第四帶輪、第二從動(dòng)軸、調(diào)整底板、第三同步帶、第五帶輪、第六帶輪、調(diào)整光軸和滑塊。扣搭扣機(jī)構(gòu)包括拉鏈板、拉鏈鉤、第四同步帶、舵臂、舵機(jī)固定板、搭扣舵機(jī)、第二機(jī)械手爪、第七帶輪、第八帶輪和第二手爪光軸。本發(fā)明能夠自動(dòng)幫助使用者穿上褲子，減少了上肢殘疾者的煩惱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)穿戴技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)穿褲機(jī)。

背景技術(shù)

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，在中國，肢體殘疾人有2412萬人。隨著人們生活水平的提高，人力資源越來越緊缺，人工費(fèi)也昂貴起來，通過雇傭保姆來幫助他們解決衣食住行問題越來越困難，當(dāng)今社會(huì)發(fā)展趨勢必將是智能化、自動(dòng)化。對(duì)于上肢不便的殘疾人和老年人來說，穿脫褲子是十分困難的。目前解決這一問題主要依靠人力；而現(xiàn)有的穿褲機(jī)構(gòu)只能夠進(jìn)行將褲子往上拉升的動(dòng)作，但不能為殘疾人拉上拉鏈；使得殘疾人只可以穿運(yùn)動(dòng)褲，而不能穿搭扣和拉鏈類型的褲子。如何幫助殘疾人和老年人更好的生活，融入社會(huì)，成為需要思考的問題。

推廣使用各類殘疾人生活輔助裝置，將大大解放有殘疾人的家庭，讓家中的殘障人士能實(shí)現(xiàn)自立，家庭中的他人也可放手去干自己的事情，有利于促進(jìn)家庭和諧；同時(shí)能夠減少了敬老院福利院對(duì)人力的需求，這樣也有利于敬老院的擴(kuò)招，讓“一床難求”的現(xiàn)象得以緩解。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)穿褲機(jī)。

本發(fā)明包括體型調(diào)整機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、置褲裝置、扣搭扣機(jī)構(gòu)和機(jī)架。所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動(dòng)軸、第三帶輪、第一機(jī)械手爪、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和第一同步帶。所述的兩個(gè)第三帶輪同軸設(shè)置，且均通過軸承支承在機(jī)架的頂部。所述的驅(qū)動(dòng)軸與第一從動(dòng)軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在機(jī)架的底部。所述的電機(jī)固定在機(jī)架的底部；電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸的一端固定；驅(qū)動(dòng)軸上固定有第一帶輪。第一從動(dòng)軸上固定著三個(gè)第二帶輪。其中一個(gè)第二帶輪與第一帶輪通過第一同步帶連接；另兩個(gè)第二帶輪分別位于兩個(gè)第三帶輪的正下方。第二帶輪軸線與對(duì)應(yīng)的第三帶輪軸線的距離為1.0～1.5m。第二帶輪與對(duì)應(yīng)的第三帶輪通過第二同步帶連接。兩根第二同步帶上均固定有手爪安裝板。兩個(gè)手爪安裝板等高設(shè)置；且兩個(gè)手爪安裝板與兩根第一手爪光軸分別構(gòu)成滑動(dòng)副；兩根第一手爪光軸均與機(jī)架固定。兩個(gè)手爪安裝板的底部均安裝有第一機(jī)械手爪。兩個(gè)第一機(jī)械手爪的間距為350～500mm。

所述的體型調(diào)整機(jī)構(gòu)包括立式支撐座、豎支架、第四帶輪、第二從動(dòng)軸、調(diào)整底板、第三同步帶、第五帶輪、第六帶輪、調(diào)整光軸和滑塊。所述的兩根調(diào)整光軸平行設(shè)置，調(diào)整光軸的兩端均固定有立式支撐座。四個(gè)立式支撐座均固定在機(jī)架的底部。兩個(gè)滑塊與兩根調(diào)整光軸分別構(gòu)成滑動(dòng)副。滑塊與對(duì)應(yīng)的調(diào)整光軸通過緊定螺釘固定。兩個(gè)滑塊均與調(diào)整底板固定。所述調(diào)整底板的頂面上固定有豎支架。所述的第五帶輪通過軸承支承在軸承座上，該軸承座可拆卸固定在豎支架上的調(diào)整槽內(nèi)。所述的第二從動(dòng)軸通過軸承支承在豎支架上。所述的第四帶輪固定在第二從動(dòng)軸上。所述的第六帶輪與升降機(jī)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸固定，第四帶輪、第五帶輪及第六帶輪通過第三同步帶連接。

所述的置褲裝置包括踩踏板和褲腿架。所述的踩踏板與機(jī)架的底部固定。所述的兩個(gè)褲腿架間距20～30mm設(shè)置在踩踏板的頂面上。褲腿架由圓弧桿和三根豎桿組成；三根豎桿的底端均與踩踏板固定，頂端與圓弧桿的兩端及中部分別固定，且兩個(gè)褲腿架的對(duì)稱面與兩個(gè)第二同步帶的對(duì)稱面共面。