[發明專利]自動穿褲機

有效

• 申請號: 201710417737.7
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107259949B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 萬志瑤;紀華偉;葉紅仙;王豪;潘宇琦
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本發明公開了自動穿褲機。現有的穿褲機構只能夠進行將褲子往上拉升的動作，但不能為殘疾人拉上拉鏈。本發明包括體型調整機構、升降機構、置褲裝置、扣搭扣機構和機架。升降機構包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動軸、第三帶輪、第一機械手爪、電機、驅動軸和第一同步帶。體型調整機構包括立式支撐座、豎支架、第四帶輪、第二從動軸、調整底板、第三同步帶、第五帶輪、第六帶輪、調整光軸和滑塊。扣搭扣機構包括拉鏈板、拉鏈鉤、第四同步帶、舵臂、舵機固定板、搭扣舵機、第二機械手爪、第七帶輪、第八帶輪和第二手爪光軸。本發明能夠自動幫助使用者穿上褲子，減少了上肢殘疾者的煩惱。

技術領域

本發明屬于自動穿戴技術領域，具體涉及一種自動穿褲機。

背景技術

據相關數據，在中國，肢體殘疾人有2412萬人。隨著人們生活水平的提高，人力資源越來越緊缺，人工費也昂貴起來，通過雇傭保姆來幫助他們解決衣食住行問題越來越困難，當今社會發展趨勢必將是智能化、自動化。對于上肢不便的殘疾人和老年人來說，穿脫褲子是十分困難的。目前解決這一問題主要依靠人力；而現有的穿褲機構只能夠進行將褲子往上拉升的動作，但不能為殘疾人拉上拉鏈；使得殘疾人只可以穿運動褲，而不能穿搭扣和拉鏈類型的褲子。如何幫助殘疾人和老年人更好的生活，融入社會，成為需要思考的問題。

推廣使用各類殘疾人生活輔助裝置，將大大解放有殘疾人的家庭，讓家中的殘障人士能實現自立，家庭中的他人也可放手去干自己的事情，有利于促進家庭和諧；同時能夠減少了敬老院福利院對人力的需求，這樣也有利于敬老院的擴招，讓“一床難求”的現象得以緩解。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動穿褲機。

本發明包括體型調整機構、升降機構、置褲裝置、扣搭扣機構和機架。所述的升降機構包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動軸、第三帶輪、第一機械手爪、電機、驅動軸和第一同步帶。所述的兩個第三帶輪同軸設置，且均通過軸承支承在機架的頂部。所述的驅動軸與第一從動軸平行設置，且均通過軸承支承在機架的底部。所述的電機固定在機架的底部；電機的輸出軸與驅動軸的一端固定；驅動軸上固定有第一帶輪。第一從動軸上固定著三個第二帶輪。其中一個第二帶輪與第一帶輪通過第一同步帶連接；另兩個第二帶輪分別位于兩個第三帶輪的正下方。第二帶輪軸線與對應的第三帶輪軸線的距離為1.0～1.5m。第二帶輪與對應的第三帶輪通過第二同步帶連接。兩根第二同步帶上均固定有手爪安裝板。兩個手爪安裝板等高設置；且兩個手爪安裝板與兩根第一手爪光軸分別構成滑動副；兩根第一手爪光軸均與機架固定。兩個手爪安裝板的底部均安裝有第一機械手爪。兩個第一機械手爪的間距為350～500mm。

所述的體型調整機構包括立式支撐座、豎支架、第四帶輪、第二從動軸、調整底板、第三同步帶、第五帶輪、第六帶輪、調整光軸和滑塊。所述的兩根調整光軸平行設置，調整光軸的兩端均固定有立式支撐座。四個立式支撐座均固定在機架的底部。兩個滑塊與兩根調整光軸分別構成滑動副。滑塊與對應的調整光軸通過緊定螺釘固定。兩個滑塊均與調整底板固定。所述調整底板的頂面上固定有豎支架。所述的第五帶輪通過軸承支承在軸承座上，該軸承座可拆卸固定在豎支架上的調整槽內。所述的第二從動軸通過軸承支承在豎支架上。所述的第四帶輪固定在第二從動軸上。所述的第六帶輪與升降機構內的驅動軸固定，第四帶輪、第五帶輪及第六帶輪通過第三同步帶連接。

所述的置褲裝置包括踩踏板和褲腿架。所述的踩踏板與機架的底部固定。所述的兩個褲腿架間距20～30mm設置在踩踏板的頂面上。褲腿架由圓弧桿和三根豎桿組成；三根豎桿的底端均與踩踏板固定，頂端與圓弧桿的兩端及中部分別固定，且兩個褲腿架的對稱面與兩個第二同步帶的對稱面共面。