[發(fā)明專利]自動穿褲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710417737.7
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107259949B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬志瑤;紀華偉;葉紅仙;王豪;潘宇琦
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.自動穿褲機，包括體型調(diào)整機構(gòu)、升降機構(gòu)、置褲裝置、扣搭扣機構(gòu)和機架；其特征在于：所述的升降機構(gòu)包括第一帶輪、第二同步帶、第一手爪光軸、手爪安裝板、第二帶輪、第一從動軸、第三帶輪、第一機械手爪、電機、驅(qū)動軸和第一同步帶；兩個第三帶輪同軸設(shè)置，且均通過軸承支承在機架的頂部；所述的驅(qū)動軸與第一從動軸平行設(shè)置，且均通過軸承支承在機架的底部；所述的電機固定在機架的底部；電機的輸出軸與驅(qū)動軸的一端固定；驅(qū)動軸上固定有第一帶輪；第一從動軸上固定著三個第二帶輪；其中一個第二帶輪與第一帶輪通過第一同步帶連接；另兩個第二帶輪分別位于兩個第三帶輪的正下方；第二帶輪軸線與對應的第三帶輪軸線的距離為1.0～1.5m；第二帶輪與對應的第三帶輪通過第二同步帶連接；兩根第二同步帶上均固定有手爪安裝板；兩個手爪安裝板等高設(shè)置；且兩個手爪安裝板與兩根第一手爪光軸分別構(gòu)成滑動副；兩根第一手爪光軸均與機架固定；兩個手爪安裝板的底部均安裝有第一機械手爪；兩個第一機械手爪的間距為350～500mm；

所述的體型調(diào)整機構(gòu)包括立式支撐座、豎支架、第四帶輪、第二從動軸、調(diào)整底板、第三同步帶、第五帶輪、第六帶輪、調(diào)整光軸和滑塊；兩根調(diào)整光軸平行設(shè)置，調(diào)整光軸的兩端均固定有立式支撐座；四個立式支撐座均固定在機架的底部；兩個滑塊與兩根調(diào)整光軸分別構(gòu)成滑動副；滑塊與對應的調(diào)整光軸通過緊定螺釘固定；兩個滑塊均與調(diào)整底板固定；所述調(diào)整底板的頂面上固定有豎支架；所述的第五帶輪通過軸承支承在軸承座上，該軸承座可拆卸固定在豎支架上的調(diào)整槽內(nèi)；所述的第二從動軸通過軸承支承在豎支架上；所述的第四帶輪固定在第二從動軸上；所述的第六帶輪與升降機構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動軸固定，第四帶輪、第五帶輪及第六帶輪通過第三同步帶連接；

所述的置褲裝置包括踩踏板和褲腿架；所述的踩踏板與機架的底部固定；兩個褲腿架間距20～30mm設(shè)置在踩踏板的頂面上；褲腿架由圓弧桿和三根豎桿組成；三根豎桿的底端均與踩踏板固定，頂端與圓弧桿的兩端及中部分別固定，且兩個褲腿架的對稱面與兩個第二同步帶的對稱面共面；

所述的扣搭扣機構(gòu)包括拉鏈板、拉鏈鉤、第四同步帶、舵臂、舵機固定板、搭扣舵機、第二機械手爪、第七帶輪、第八帶輪和第二手爪光軸；所述的第七帶輪固定在體型調(diào)整機構(gòu)內(nèi)的第二從動軸上；第八帶輪通過軸承支承在體型調(diào)整機構(gòu)內(nèi)的豎支架上，且第八帶輪位于第七帶輪的正上方；第七帶輪與第八帶輪通過第四同步帶連接；第四同步帶位于兩根第二同步帶的對稱面上；第四同步帶上固定有拉鏈板及舵機固定板；所述的舵機固定板與手爪安裝板等高設(shè)置；舵機固定板與第二手爪光軸構(gòu)成滑動副；第二手爪光軸固定在豎支架上；舵機固定板上固定有搭扣舵機；搭扣舵機的輸出軸與舵臂的中心位置固定；兩個第二機械手爪分別設(shè)置在舵臂底面的兩端；兩個第二機械手爪均與舵臂構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；所述的拉鏈板設(shè)置在舵機固定板的下方；拉鏈板的底部固定有拉鏈鉤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿褲機，其特征在于：所述的第一機械手爪及第二機械手爪均由手爪舵機驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿褲機，其特征在于：所述的兩個褲腿架中的一個上設(shè)置有啟動開關(guān)。