[發(fā)明專利]輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107264494A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳飛亮智能科技有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本發(fā)明涉及控制方法，更具體地說是指輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術

目前市場上傳統(tǒng)輪式工具的剎車方式均為：先斷開控制單元的輸出，實施機械制動或直接相線短路進行電子剎車；然而如再需要加速，會有速度突變，體驗感差，行車制動易磨損等問題，降低了剎車組件的使用壽命。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)及方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

輪式工具組合制動的控制方法，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的剎車信號；

步驟三，輪式工具運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；

步驟四，判斷剎車信號的持續(xù)時間是否大于設定值；如果是大于，則進入下步驟，如果不是大于，則返回步驟二；

步驟五，停止輸出電流，以實現(xiàn)輪式工具的制動；

步驟六，返回步驟二。

其進一步技術方案為：所述步驟三中，所述階梯時間段為每個階段1-3s，運行速度階梯式遞減比例為20-50％。

其進一步技術方案為：所述步驟四中剎車信號持續(xù)時間的設定值為2-10s。

其進一步技術方案為：所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)，包括控制模塊及與控制模塊連接的采集模塊、減速模塊、判斷模塊、制動模塊和電源；

所述采集模塊，用于采集輪式工具的剎車信號；

所述減速模塊，用于階梯時間段進行階梯式遞減輪式工具的運行速度；

所述判斷模塊，用于判斷剎車信號的持續(xù)時間是否大于設定值；

所述制動模塊，用于停止輸出電流，以實現(xiàn)輪式工具的制動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：通過上電初始化，采集輪式工具的剎車信號，輪式工具運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減，判斷剎車信號的持續(xù)時間是否大于設定值，停止輸出電流，以實現(xiàn)輪式工具的制動；使得輪式工具在運行過程中，運行速度階梯式遞減，平穩(wěn)性好，且在需加速時直接加速，無速度突變，減緩了剎車組件的磨損，延長了其使用壽命；此系統(tǒng)方法簡化、穩(wěn)定性高。

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為輪式工具組合制動的控制方法的流程圖；

圖2為輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)的電路方框圖。

10控制模塊 20 采集模塊

30減速模塊 40 判斷模塊

50制動模塊 60 電源

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術內容，下面結合具體實施例對本發(fā)明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1到圖2所示的具體實施例，本發(fā)明公開了輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)及方法；其中輪式工具組合制動的控制方法，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的剎車信號；

步驟三，輪式工具運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；

步驟四，判斷剎車信號的持續(xù)時間是否大于設定值；如果是大于，則進入下步驟，如果不是大于，則返回步驟二；

步驟五，停止輸出電流，以實現(xiàn)輪式工具的制動；

步驟六，返回步驟二。

具體的，如圖1所示，步驟三中，階梯時間段為每個階段1-3s，運行速度階梯式遞減比例為20-50％。

其中，步驟四中剎車信號持續(xù)時間的設定值為2-10s。

其中，輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

本發(fā)明的原理為：在輪式工具運行過程中，點動或踩踏輪式工具的剎車裝置，控制單元接收到一個來自于制動裝置的電壓或開關信號，其調節(jié)電流輸出，輪式工具的運行速度進行階梯式遞減，點動或踩踏輪式工具的剎車裝置至設定行程或設定時間，控制單元停止電流輸出，電子剎車和/或機械剎車裝置，實現(xiàn)對輪式工具行車制動或駐車制動。

具體的，如圖2所示，本發(fā)明還公開了輪式工具組合制動的控制系統(tǒng)，包括控制模塊10及與控制模塊10連接的采集模塊20、減速模塊30、判斷模塊40、制動模塊50和電源60；

采集模塊20，用于采集輪式工具的剎車信號；

減速模塊30，用于階梯時間段進行階梯式遞減輪式工具的運行速度；

判斷模塊40，用于判斷剎車信號的持續(xù)時間是否大于設定值；