[發明專利]輪式工具組合制動的控制系統及方法在審
| 申請號： | 201710417696.1 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN107264494A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 陳曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳飛亮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 工具 組合 制動 控制系統 方法 | ||
【權利要求書】：
1.輪式工具組合制動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
步驟一，上電初始化；
步驟二，采集輪式工具的剎車信號；
步驟三，輪式工具運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；
步驟四，判斷剎車信號的持續時間是否大于設定值；如果是大于，則進入下步驟，如果不是大于，則返回步驟二；
步驟五，停止輸出電流，以實現輪式工具的制動；
步驟六，返回步驟二。
2.根據權利要求1所述的輪式工具組合制動的控制方法，其特征在于，所述步驟三中，所述階梯時間段為每個階段1-3s，運行速度階梯式遞減比例為20-50％。
3.根據權利要求1所述的輪式工具組合制動的控制方法，其特征在于，所述步驟四中剎車信號持續時間的設定值為2-10s。
4.根據權利要求1所述的輪式工具組合制動的控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。
5.輪式工具組合制動的控制系統，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的采集模塊、減速模塊、判斷模塊、制動模塊和電源；
所述采集模塊，用于采集輪式工具的剎車信號；
所述減速模塊，用于階梯時間段進行階梯式遞減輪式工具的運行速度；
所述判斷模塊，用于判斷剎車信號的持續時間是否大于設定值；
所述制動模塊，用于停止輸出電流，以實現輪式工具制動。
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