[發明專利]一種雙自由度智能輸送裝置

在審

• 申請號: 201710416692.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107082223A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 郭嘉輝
• 申請（專利權）人: 郭嘉輝
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G23/44;B65G23/04;B65G47/24;B07C3/08;B07C3/10;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
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1.一種雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：包括機架、縱向傳動輪、橫向傳動帶；縱向傳動輪與橫向傳動帶分別沿縱向及橫向安裝于機架上；縱向傳動輪沿縱向傳動運轉，橫向傳動帶沿橫向傳動運轉，多個縱向傳動輪與多個橫向傳動帶相互等距交錯設置，使整體構成一個連續的、縱向傳動輪與橫向傳動帶緊密相間交錯的輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：所述縱向傳動輪的一側端傳動連接有從動鏈輪，使每個縱向傳動輪的從動鏈輪之間沿直線等距排列，所述機架的頂部設有兩條縱向平行架設的骨架，縱向傳動輪旋轉安裝于兩條骨架之間；機架上還安裝有第一電機，第一電機上傳動連接有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪上傳動繞接有鏈條，使第一電機可以驅動所有縱向傳動輪同步轉動。

3.根據權利要求2所述的雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：所述橫向傳動帶橫向繞接于兩個橫向導輪上，兩個橫向導輪分別旋轉安裝于兩條骨架上；機架上位于骨架的下方設有主動帶輪，主動帶輪與一條旋轉連接于機架上的同步軸傳動連接，機架上還安裝有第二電機，第二電機與同步軸傳動連接，使第二電機可以驅動所有橫向傳動帶同步轉動。

4.根據權利要求3所述的雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：所述橫向傳動帶還繞設有張緊輪裝置；張緊輪裝置安裝于機架上，且每條橫向傳動帶對應獨立設置一個張緊輪裝置。

5.根據權利要求1所述的雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：還包括掃描裝置；掃描裝置設于機架上，位于傳動方向的入口的側方，掃描裝置與縱向傳動輪及橫向傳動帶控制連接。

6.根據權利要求3所述的雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：所述橫向導輪上等距設置有用于防止橫向傳動帶移位的槽道，橫向傳動帶嵌設于槽道之內。

7.根據權利要求1或2所述的雙自由度智能輸送裝置，其特征在于：所述縱向傳動輪的表面設有防滑膠。