[發明專利]一種雙自由度智能輸送裝置

在審

• 申請號: 201710416692.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107082223A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 郭嘉輝
• 申請（專利權）人: 郭嘉輝
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G23/44;B65G23/04;B65G47/24;B07C3/08;B07C3/10;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
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技術領域

本發明涉及輸送裝置領域，具體涉及一種雙自由度智能輸送裝置。

背景技術

輸送裝置在各行各業都十分常見，如生產、運輸等領域，都需要將工件、貨物進行傳輸搬運。現有技術中的輸送裝置都是一維單向的，只可以順著一個傳輸方向傳動運作。而現代生產、運輸作業往往會同時對多種不同的工件或貨物進行運輸，再對不同的工件或貨物進行分揀；或者可能需要對貨物或工件進行分道排列；這些功能以目前的一維輸送裝置都是無法實現的。

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙自由度智能輸送裝置，可改變運輸傳動的方向，實現輸送件的分揀或分道等功能。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種雙自由度智能輸送裝置，包括機架、縱向傳動輪、橫向傳動帶；縱向傳動輪與橫向傳動帶分別沿縱向及橫向安裝于機架上；縱向傳動輪沿縱向傳動運轉，橫向傳動帶沿橫向傳動運轉，多個縱向傳動輪與多個橫向傳動帶相互等距交錯設置，使整體構成一個連續的、縱向傳動輪與橫向傳動帶緊密相間交錯的輸送裝置。

進一步的，所述縱向傳動輪的一側端傳動連接有從動鏈輪，使每個縱向傳動輪的從動鏈輪之間沿直線等距排列，所述機架的頂部設有兩條縱向平行架設的骨架，縱向傳動輪旋轉安裝于兩條骨架之間；機架上還安裝有第一電機，第一電機上傳動連接有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪上傳動繞接有鏈條，使第一電機可以驅動所有縱向傳動輪同步轉動。

進一步的，所述橫向傳動帶橫向繞接于兩個橫向導輪上，兩個橫向導輪分別旋轉安裝于兩條骨架上；機架上位于骨架的下方設有主動帶輪，主動帶輪與一條旋轉連接于機架上的同步軸傳動連接，機架上還安裝有第二電機，第二電機與同步軸傳動連接，使第二電機可以驅動所有橫向傳動帶同步轉動。

進一步的，所述橫向傳動帶還繞設有張緊輪裝置；張緊輪裝置安裝于機架上，且每條橫向傳動帶對應獨立設置一個張緊輪裝置。

進一步的，上述雙自由度智能輸送裝置還包括掃描裝置；掃描裝置設于機架上，位于傳動方向的入口的側方，掃描裝置與縱向傳動輪及橫向傳動帶控制連接。

進一步的，所述橫向導輪上等距設置有用于防止橫向傳動帶移位的槽道，橫向傳動帶嵌設于槽道之內。

進一步的，所述縱向傳動輪的表面設有防滑膠。

本發明所提供的一種雙自由度智能輸送裝置，具有以下優點：

具有縱向和橫向兩個輸送自由度，通過速度的合成實現多方向的運輸，從而實現一種以上的輸送件的分揀或分道；

結構簡單，體積小，有利于與普通的輸送帶等輸送裝置連接組合；

通過增設掃描裝置實現智能化掃描功能，提高自動化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明雙自由度智能輸送裝置的整體結構示意圖。

圖2為圖1的另一側結構示意圖。

附圖標記說明：

1、機架 2、縱向傳動輪

3、橫向傳動帶 4、骨架

5、橫向導輪 6、主動帶輪

7、同步軸 8、張緊輪裝置

9、從動鏈輪

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例和附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

請參閱圖1和圖2，本發明公開了一種雙自由度智能輸送裝置，包括機架1、縱向傳動輪2、橫向傳動帶3；縱向傳動輪2與橫向傳動帶3分別沿縱向及橫向安裝于機架1上；縱向傳動輪2沿縱向傳動運轉，橫向傳動帶3沿橫向傳動運轉，多個縱向傳動輪2與多個橫向傳動帶3相互等距交錯設置，使整體構成一個連續的、縱向傳動輪2與橫向傳動帶3緊密相間交錯的輸送裝置。