[發明專利]無人機自動導航裝置

在審

• 申請號: 201710416584.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109001783A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 楊永剛
• 申請（專利權）人: 廣西鑫陽機械設備制造有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G05D1/10
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

本發明公開了一種無人機自動導航裝置，包括飛行控制CPU，所述飛行控制CPU與信號發射器電性連接，所述飛行控制CPU的輸出端與信號接收器的輸入端電性連接，所述飛行控制CPU與數據處理模塊電性連接，所述飛行控制CPU的輸入端與GPS定位發射器的輸出端電性連接，所述飛行控制CPU的輸出端與GPS定位接收器的輸入端電性連接。該無人機自動導航裝置，通過信號發射器信號發給飛行控制CPU，再經過數據處理模塊，將信號傳遞給信號接收器，對無人機進行飛行控制校正，通過GPS定位發射器對無人機進行定位，對于無人機飛行控制的過程通過傳感器，不斷進行路線修改，使得無人機飛行控制路線精確，對于速度和精度都有較好的效果，從而能實現更加精確地自動導航。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機自動導航裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行控制器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前的無人機的自動導航定位裝置，一般基于衛星定位。這種定位方式有定位速度相對較慢，定位精確相對較低，信號不穩定、存在信號盲區等缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機自動導航裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機自動導航裝置，包括飛行控制CPU，所述飛行控制CPU與信號發射器電性連接，所述飛行控制CPU的輸出端與信號接收器的輸入端電性連接，所述飛行控制CPU與數據處理模塊電性連接，所述飛行控制CPU的輸入端與GPS定位發射器的輸出端電性連接，所述飛行控制CPU的輸出端與GPS定位接收器的輸入端電性連接。

優選的，所述信號發射器分別與方向傳感器、速度傳感裝置和超聲波發射器信號連接。

優選的，所述數據處理模塊分別與位置計算處理器、信號顯示屏、衛星信號鑒別器和地理信息存儲器電性連接。

優選的，所述速度傳感裝置包括速度傳感器、加速度傳感器和角度傳感器。

本發明的技術效果和優點：該無人機自動導航裝置，通過信號發射器將方向傳感器、速度傳感裝置、超聲波發射器發射的信號經過飛行控制CPU，再經過數據處理模塊，將信號傳遞給信號接收器，對無人機進行飛行控制校正，通過GPS定位發射器對無人機進行定位，該發明，對于無人機飛行控制的過程通過傳感器，不斷進行路線修改，使得無人機飛行控制路線精確，對于速度和精度都有較好的效果，從而能實現更加精確地自動導航。

附圖說明

圖1為本發明的控制電路原理模塊示意圖。

圖中：1飛行控制CPU、2 GPS定位接收器、3 GPS定位發射器、4信號發射器、41方向傳感器、42速度傳感裝置、43超聲波發射器、5信號接收器、6數據處理模塊、7位置計算處理器、8信號顯示屏、9衛星信號鑒別器、10地理信息存儲器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。