[發明專利]無人機自動導航裝置在審
| 申請號: | 201710416584.4 | 申請日: | 2017-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN109001783A | 公開(公告)日: | 2018-12-14 |
| 發明(設計)人: | 楊永剛 | 申請(專利權)人: | 廣西鑫陽機械設備制造有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/45 | 分類號: | G01S19/45;G05D1/10 |
| 代理公司: | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人: | 楊雪梅 |
| 地址: | 541200 廣西壯族自治區桂*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飛行控制 電性連接 自動導航裝置 輸出端 輸入端 無人機飛行控制 數據處理模塊 信號發射器 信號接收器 發射器 接收器 路線修改 信號傳遞 自動導航 傳感器 校正 | ||
1.一種無人機自動導航裝置,包括飛行控制CPU(1),其特征在于:所述飛行控制CPU(1)與信號發射器(4)電性連接,所述飛行控制CPU(1)的輸出端與信號接收器(5)的輸入端電性連接,所述飛行控制CPU(1)與數據處理模塊(6)電性連接,所述飛行控制CPU(1)的輸入端與GPS定位發射器(3)的輸出端電性連接,所述飛行控制CPU(1)的輸出端與GPS定位接收器(2)的輸入端電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種無人機自動導航裝置,其特征在于:所述信號發射器(4)分別與方向傳感器(41)、速度傳感裝置(42)和超聲波發射器(43)信號連接。
3.根據權利要求1所述的一種無人機自動導航裝置,其特征在于:所述數據處理模塊(6)分別與位置計算處理器(7)、信號顯示屏(8)、衛星信號鑒別器(9)和地理信息存儲器(10)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種無人機自動導航裝置,其特征在于:所述速度傳感裝置(42)包括速度傳感器、加速度傳感器和角度傳感器。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





