[發明專利]一種測試電子按鍵的多自由度平臺

有效

• 申請號: 201710416567.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107421725B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 鐘國梁;陳龍;侯楊東
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 黃純能;寧星耀

一種測試電子按鍵的多自由度平臺，包括底座、第一電機、第一滾珠絲桿、第一平臺、第二電機、第二滾珠絲桿、第二平臺、框體、第三電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一軸、第四連桿、第五連桿、第二軸、第六連桿、第七連桿、第四電機、第八連桿、第九連桿、第十連桿、插孔軸、第十一連桿、第三軸、第十二連桿、軸承Ⅰ、第四軸、第十三連桿、第五軸、第六軸、彈簧、銅套、第十四連桿、壓力傳感器和末端壓頭。本發明結構簡單，制造成本低，測試精度高效率高，能夠完成高頻度高精度的測試任務。

技術領域

本發明涉及一種測試電子按鍵的多自由度平臺。

背景技術

隨著我國制造業的日益增長，電子按鍵廣泛運用于手機、平板、電腦等設備中，如開關鍵、電源鍵、音量鍵等，而且需求量越來越大。常見的電子按鍵需要滿足幾十萬次至幾百萬次的使用壽命才具備合格條件，因此測試按鍵時需要連續動作幾十萬次至幾百萬次，甚至可能為了達到檢測的效率，檢測裝置需要設置多個檢測工位。在出廠前電子按鍵需要測試其使用壽命，高性能高壽命的電子按鍵迫切需要高精度高效率的測試平臺來滿足電子按鍵的測試要求。以前電子按鍵測試用機械裝置通常采用的是固定式平臺，這種測試用平臺適用范圍較窄，不能滿足工業連續的多任務多需求的測試。一些公司對電子按鍵的需求數量極大，因此，電子按鍵的測試也變的更加重要。目前一些廠家開始采用工業機械臂末端安裝執行器來完成多任務多要求的電子按鍵測試任務，但是工業機械臂一般占用空間較大，而且價格昂貴，不太適合這種小型電子原件的測試。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單，制造成本低，能夠適應多任務多需求的測試環境，能夠完成高頻度高精度測試任務的測試電子按鍵的多自由度平臺。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種測試電子按鍵的多自由度平臺，包括底座、第一電機、第一滾珠絲桿、第一平臺、第二電機、第二滾珠絲桿、第二平臺、框體、第三電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一軸、第四連桿、第五連桿、第二軸、第六連桿、第七連桿、第四電機、第八連桿、第九連桿、第十連桿、插孔軸、第十一連桿、第三軸、第十二連桿、軸承Ⅰ、第四軸、第十三連桿、第五軸、第六軸、彈簧、銅套、第十四連桿、壓力傳感器和末端壓頭；

所述第一電機固定在底座上，所述第一電機與第一滾珠絲桿相連，通過帶動第一滾珠絲桿轉動，將旋轉運動轉換為第一平臺的X方向的平移運動；

所述第二電機固定在第一平臺上，所述第二電機與第二滾珠絲桿相連，通過帶動第二滾珠絲桿轉動，將旋轉運動轉換為第二平臺的Y方向的平移移動，所述第一平臺與底座和第一平臺與第二平臺均通過導軌連接，所述框體固定在第二平臺上，故整個框體能夠在水平面X，Y方向上移動；

所述第三電機固定在框體上，所述第三電機與第一連桿連接，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與第三連桿鉸接，第三連桿與第一軸連接，故第三電機的轉動最終轉為第一軸的轉動；

所述第四連桿與第一軸連接，故第一軸的旋轉運動可以驅動第四連桿，第四連桿與第五連桿鉸接，第五連桿與第六連桿鉸接，第六連桿與第二軸連接，第二軸與框體通過軸承Ⅱ連接，第二軸可以轉動，第七連桿與第五連桿連接，故第三電機的旋轉運動最終轉換為第七連桿在X-Z平面的移動；