[發明專利]一種測試電子按鍵的多自由度平臺

有效

• 申請號: 201710416567.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107421725B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 鐘國梁;陳龍;侯楊東
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 黃純能;寧星耀

1.一種測試電子按鍵的多自由度平臺，其特征在于：包括底座、第一電機、第一滾珠絲桿、第一平臺、第二電機、第二滾珠絲桿、第二平臺、框體、第三電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一軸、第四連桿、第五連桿、第二軸、第六連桿、第七連桿、第四電機、第八連桿、第九連桿、第十連桿、插孔軸、第十一連桿、第三軸、第十二連桿、軸承Ⅰ、第四軸、第十三連桿、第五軸、第六軸、彈簧、銅套、第十四連桿、壓力傳感器和末端壓頭；

所述第一電機固定在底座上，所述第一電機與第一滾珠絲桿相連，通過帶動第一滾珠絲桿轉動，將旋轉運動轉換為第一平臺的X方向的平移運動；

所述第二電機固定在第一平臺上，所述第二電機與第二滾珠絲桿相連，通過帶動第二滾珠絲桿轉動，將旋轉運動轉換為第二平臺的Y方向的平移移動，所述第一平臺與底座和第一平臺與第二平臺均通過導軌連接，所述框體固定在第二平臺上，故整個框體能夠在水平面X，Y方向上移動；

所述第三電機固定在框體上，所述第三電機與第一連桿連接，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與第三連桿鉸接，第三連桿與第一軸連接，故第三電機的轉動最終轉為第一軸的轉動；

所述第四連桿與第一軸連接，故第一軸的旋轉運動可以驅動第四連桿，第四連桿與第五連桿鉸接，第五連桿與第六連桿鉸接，第六連桿與第二軸連接，第二軸與框體通過軸承Ⅱ連接，第二軸可以轉動，第七連桿與第五連桿連接，故第三電機的旋轉運動最終轉換為第七連桿在X-Z平面的移動；

所述第四電機固定在框體上，第四電機與第八連桿連接，第八連桿與第九連桿鉸接，第九連桿與第十連桿鉸接，第十連桿與第四連桿鉸接，第十一連桿與插孔軸通過軸承Ⅲ連接，插孔軸與第十一連桿連接，第十一連桿與第三軸連接，第三軸與第十二連桿連接，第三軸通過軸承Ⅳ與第七連桿連接，第四軸與第十二連桿連接，軸承Ⅰ安裝在第四軸上并與第十三連桿和第五軸相切，第十三連桿與第六軸連接，第十三連桿與第五軸連接且第十三連桿的上表面與第五軸的上表面重合，彈簧穿過第五軸并限制在第十三連桿與第七連桿之間，第五軸穿過第七連桿并可以上下自由滑動，第七連桿與銅套連接，第六軸穿過銅套并固定在第十四連桿上，第五軸固定在第十四連桿上，第十四連桿與末端壓頭連桿之間固定有壓力傳感器，壓力傳感器能夠檢測機構施加在電子按鍵上的力，因此，第四電機的旋轉運動最終轉換為末端壓頭沿Z軸的上下平移運動。

2.根據權利要求1所述的測試電子按鍵的多自由度平臺，其特征在于：所述第一連桿上有固定的金屬片，第二平臺上有固定的傳感器，傳感器能夠通過感應金屬片來檢測第三電機的轉動。

3.根據權利要求2所述的測試電子按鍵的多自由度平臺，其特征在于：所述傳感器有兩個。

4.根據權利要求1或2或3所述的測試電子按鍵的多自由度平臺，其特征在于：所述插孔軸上有一通孔，第十一連桿通過插孔軸的通孔。

5.根據權利要求1或2或3所述的測試電子按鍵的多自由度平臺，其特征在于：末端壓頭的底部與X-Y平面平行。