[發(fā)明專利]一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710415852.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107115932B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃宋魏;張覃;和麗芳;卯松
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué);貴州大學(xué)
• 主分類號: B02C17/20
• 分類號: B02C17/20;B02C17/10;B02C25/00
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1.一種可變道多目標(biāo)自動加球裝置，其特征包括控制主機(jī)(1)、一個以上的加球設(shè)備、一個以上的變道裝置(4)、兩個以上的一次球道(5)和兩個以上的二次球道(6)；每一個加球設(shè)備包括一個供球裝置(2)和一個提升裝置(3),供球裝置(2)的出口與提升裝置(3)的入口連通，提升裝置(3)的出口與一次球道(5)連通，供球裝置(2)、提升裝置(3)分別通過導(dǎo)線與控制主機(jī)(1)連接，受控制主機(jī)(1)控制；變道裝置(4)內(nèi)包括直管(8)和彎頭(9),兩個一次球道(5)間通過變道裝置(4)的直管(8)連通，非末端的一次球道(5)與二次球道(6)通過變道裝置(4)的彎頭(9)連通，末端的一次球道(5)直接與二次球道(6)連通；每一個二次球道(6)與一臺球磨機(jī)給礦口連通；變道裝置(4)與控制主機(jī)(1)通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)(1)控制；

控制主機(jī)(1)通過控制系統(tǒng)對所述可變道多目標(biāo)自動加球裝置進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)包括變道裝置控制表、加球控制表、加球動態(tài)控制表；首先對變道裝置(4)控制表和加球控制表中參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；控制系統(tǒng)采用周期性順序加球的控制方式，在每個加球控制周期內(nèi)，控制系統(tǒng)將目標(biāo)球磨機(jī)的加球控制表初始數(shù)據(jù)傳送到加球動態(tài)控制表，以控制指針為依據(jù)，根據(jù)變道裝置控制表對變道裝置(4)的導(dǎo)向進(jìn)行切換，從而控制各變道裝置(4)的球道方向，使球道引向目標(biāo)球磨機(jī)(7),然后根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)啟動相應(yīng)的供球裝置(2)和提升裝置(3),同時根據(jù)給定鋼球量控制各種鋼球的補(bǔ)加量，當(dāng)鋼球補(bǔ)加量達(dá)到給定鋼球量時停止該規(guī)格供球裝置(2)和提升裝置(3),目標(biāo)球磨機(jī)(7)要求的各種鋼球補(bǔ)加完畢后自動切換到下一臺球磨機(jī)(7)進(jìn)行加球，所有球磨機(jī)(7)加球完畢后控制系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài)，直到下一控制周期開始后進(jìn)入新一輪加球。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變道多目標(biāo)自動加球裝置，其特征在于，當(dāng)多個加球設(shè)備中鋼球直徑不同時，各加球設(shè)備中鋼球的直徑從靠近球磨機(jī)一側(cè)至遠(yuǎn)離球磨機(jī)一側(cè)依次增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變道多目標(biāo)自動加球裝置，其特征在于，所有一次球道(5)均傾斜設(shè)置，靠近加球設(shè)備一端高于靠近球磨機(jī)一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變道多目標(biāo)自動加球裝置，其特征在于，加球設(shè)備可以通過多級變道裝置向球磨機(jī)加球，每一級變道裝置包括一個以上的變道裝置(4),上一級變道裝置通過球道與下一級變道裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的可變道多目標(biāo)自動加球裝置，其特征在于，所述變道裝置(4)包括直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直管(8)、彎頭(9)、直管對接件(10)和彎頭對接件(11)；直管對接件(10)和彎頭對接件(11)焊接在一起，然后再與直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿連接，由直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其位置，直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制主機(jī)(1)通過導(dǎo)線連接，受控制主機(jī)(1)控制，使直管對接件(10)與直管(8)連通或使彎頭對接件(11)與彎頭(9)連通。