[發明專利]一種可變道多目標自動加球裝置及方法

有效

• 申請號: 201710415852.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107115932B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 黃宋魏;張覃;和麗芳;卯松
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學;貴州大學
• 主分類號: B02C17/20
• 分類號: B02C17/20;B02C17/10;B02C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變道多目標自動加球裝置，其特征包括控制主機(1)、一個以上的加球設備、一個以上的變道裝置(4)、兩個以上的一次球道(5)和兩個以上的二次球道(6)；每一個加球設備包括一個供球裝置(2)和一個提升裝置(3),供球裝置(2)的出口與提升裝置(3)的入口連通，提升裝置(3)的出口與一次球道(5)連通，供球裝置(2)、提升裝置(3)分別通過導線與控制主機(1)連接，受控制主機(1)控制；變道裝置(4)內包括直管(8)和彎頭(9),兩個一次球道(5)間通過變道裝置(4)的直管(8)連通，非末端的一次球道(5)與二次球道(6)通過變道裝置(4)的彎頭(9)連通，末端的一次球道(5)直接與二次球道(6)連通；每一個二次球道(6)與一臺球磨機給礦口連通；變道裝置(4)與控制主機(1)通過導線連接，受控制主機(1)控制；

控制主機(1)通過控制系統對所述可變道多目標自動加球裝置進行控制，控制系統包括變道裝置控制表、加球控制表、加球動態控制表；首先對變道裝置(4)控制表和加球控制表中參數進行設定；控制系統采用周期性順序加球的控制方式，在每個加球控制周期內，控制系統將目標球磨機的加球控制表初始數據傳送到加球動態控制表，以控制指針為依據，根據變道裝置控制表對變道裝置(4)的導向進行切換，從而控制各變道裝置(4)的球道方向，使球道引向目標球磨機(7),然后根據加球動態控制表的數據啟動相應的供球裝置(2)和提升裝置(3),同時根據給定鋼球量控制各種鋼球的補加量，當鋼球補加量達到給定鋼球量時停止該規格供球裝置(2)和提升裝置(3),目標球磨機(7)要求的各種鋼球補加完畢后自動切換到下一臺球磨機(7)進行加球，所有球磨機(7)加球完畢后控制系統進入等待狀態，直到下一控制周期開始后進入新一輪加球。

2.根據權利要求1所述的可變道多目標自動加球裝置，其特征在于，當多個加球設備中鋼球直徑不同時，各加球設備中鋼球的直徑從靠近球磨機一側至遠離球磨機一側依次增大。

3.根據權利要求1所述的可變道多目標自動加球裝置，其特征在于，所有一次球道(5)均傾斜設置，靠近加球設備一端高于靠近球磨機一端。

4.根據權利要求1所述的可變道多目標自動加球裝置，其特征在于，加球設備可以通過多級變道裝置向球磨機加球，每一級變道裝置包括一個以上的變道裝置(4),上一級變道裝置通過球道與下一級變道裝置連接。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的可變道多目標自動加球裝置，其特征在于，所述變道裝置(4)包括直行程電動執行機構、直管(8)、彎頭(9)、直管對接件(10)和彎頭對接件(11)；直管對接件(10)和彎頭對接件(11)焊接在一起，然后再與直行程電動執行機構的推桿連接，由直行程電動執行機構控制其位置，直行程電動執行機構與控制主機(1)通過導線連接，受控制主機(1)控制，使直管對接件(10)與直管(8)連通或使彎頭對接件(11)與彎頭(9)連通。