[發(fā)明專利]一種可變道多目標自動加球裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710415852.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107115932B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃宋魏;張覃;和麗芳;卯松
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學;貴州大學
• 主分類號: B02C17/20
• 分類號: B02C17/20;B02C17/10;B02C25/00
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本發(fā)明公開一種可變道多目標自動加球裝置及方法，所述可變道多目標自動加球裝置包括控制主機、加球設(shè)備、變道裝置、一次球道和二次球道；控制主機通過控制系統(tǒng)對所述可變道多目標自動加球裝置進行控制，控制系統(tǒng)在每個加球控制周期內(nèi)，控制球道方向引向目標球磨機，然后啟動相應的供球裝置和提升裝置，同時控制各種鋼球的補加量，目標球磨機補加完畢后自動切換到下一臺球磨機進行加球。本發(fā)明使用一套加球裝置即可為多臺球磨機加球，可以按工藝要求實現(xiàn)各種鋼球的合理配比補加，安裝位置不受場地及空間位置的影響，具有成本低、占用空間小、安裝位置靈活等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可變道多目標自動加球裝置及方法，屬于選礦裝備與控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

球磨機是目前礦山、冶金、化工、建材、電力等行業(yè)常用的研磨設(shè)備。球磨機依靠其筒體內(nèi)的鋼球運動來粉碎礦石。球磨機鋼球充填率和配比是影響磨礦效率的重要因素，合理的鋼球充填率是球磨機高效運行的前提。鋼球在研磨過程中不斷消耗，需要不斷補充鋼球。目前，選礦廠的球磨機主要依靠人工定時定量加球，這種加球方式往往出現(xiàn)開始時鋼球量過多，研磨效果差，鋼耗量加大，隨著鋼球不斷磨損，鋼球量逐漸不足，磨礦效率逐漸降低。實踐證明，采用加球設(shè)備保持球磨機的鋼球充填率始終處于合理狀態(tài)，可以顯著提高磨礦處理量和磨礦產(chǎn)品合格率。

目前的自動加球系統(tǒng)功能比較單一還存在許多不足，主要表現(xiàn)在：①每一種規(guī)格鋼球要求配置一臺自動加球機，當需要補加幾種規(guī)格的鋼球時，往往一臺球磨機需要配置多臺自動加球機，不僅很多生產(chǎn)現(xiàn)場無法滿足安裝要求，而且成本過高；②要求自動加球機的鋼球出口高于球磨機的給礦口，這樣鋼球才能依靠自身重力進入球磨機，很多情況下需要建造支架來安裝加球機，造成總體占用空間過大、現(xiàn)場安裝困難、不便于操作和檢修等問題；③要求自動加球機安裝在球磨機的旁邊，造成球磨機的操作與檢修不便。很多選礦廠的磨礦作業(yè)由于場地和空間限制，無法使用現(xiàn)有的自動加球機。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有自動加球系統(tǒng)存在的一臺加球機只能給一臺球磨機加球、需要建造較高的支架、加球機需要安裝在球磨機旁邊等不足，本發(fā)明提出了一種可變道多目標自動加球裝置及方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可變道多目標自動加球裝置及方法，包括控制主機1、一個以上的加球設(shè)備、一個以上的變道裝置4、兩個以上的一次球道5和兩個以上的二次球道6；

每一個加球設(shè)備包括一個供球裝置2和一個提升裝置3，供球裝置2的出口與提升裝置3的入口連通，提升裝置3的出口與一次球道5連通，供球裝置2、提升裝置3分別通過導線與控制主機1連接，受控制主機1控制；變道裝置4內(nèi)包括直管8和彎頭9，兩個一次球道5間通過變道裝置4的直管8連通，非末端的一次球道5與二次球道6通過變道裝置4的彎頭9連通，末端的一次球道5直接與二次球道6連通；每一個二次球道6與一臺球磨機給礦口連通；變道裝置4與控制主機1通過導線連接，受控制主機1控制。

采用所述可變道多目標自動加球裝置加球的方法，控制主機通過控制系統(tǒng)對所述可變道多目標自動加球裝置進行控制，控制系統(tǒng)采用變道裝置控制表、加球控制表、加球動態(tài)控制表進行控制；首先對變道裝置控制表和加球控制表中參數(shù)進行設(shè)定(包括目標球磨機、各目標球磨機所需鋼球量、鋼球直徑及加球控制周期等)；控制系統(tǒng)采用周期性順序加球的控制方式，在每個加球控制周期內(nèi)，控制系統(tǒng)將目標球磨機的加球控制表初始數(shù)據(jù)傳送到加球動態(tài)控制表，以控制指針為依據(jù)，根據(jù)變道裝置控制表對變道裝置的導向進行切換，從而控制各變道裝置的球道方向，使球道引向目標球磨機，然后根據(jù)加球動態(tài)控制表的數(shù)據(jù)啟動相應的供球裝置和提升裝置，由提升裝置將鋼球提高到需要的高度，然后鋼球通過自身重力沿球道滾動進入球磨機，同時根據(jù)給定鋼球量控制各種鋼球的補加量，當鋼球補加量達到給定鋼球量時停止該規(guī)格供球裝置和提升裝置，目標球磨機要求的各種鋼球補加完畢后自動切換到下一臺球磨機進行加球，所有球磨機加球完畢后控制系統(tǒng)進入等待狀態(tài)，直到下一控制周期開始后進入新一輪加球。