[發明專利]自動康復設備及康復機

在審

• 申請號: 201710415845.0
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107041827A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 王濤;陶薇;張雄偉;張琳浩;盧智勇;鄒科
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A63B23/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

1.一種自動康復設備，其特征在于，包括：機箱、角度調節裝置、康復裝置和控制裝置；

所述機箱設置在所述角度調節裝置的上方，且所述機箱的一端部鉸接在所述角度調節裝置上；

所述角度調節裝置的輸出端與所述機箱的底部鉸接；

至少一組所述康復裝置安裝在所述機箱中，且所述康復裝置的輸出端從所述機箱的側面穿出，并能夠相對于所述機箱移動；

所述角度調節裝置及所述康復裝置均與所述控制裝置電連接；

所述控制裝置能夠控制所述角度調節裝置來驅動所述康復裝置相對于所述角度調節裝置轉動；所述控制裝置能夠控制所述康復裝置對人體腿部或手臂進行康復運動。

2.根據權利要求1所述的自動康復設備，其特征在于，所述角度調節裝置包括第一驅動機構、絲杠、驅動滑塊和連接桿；

所述連接桿的頂端與所述機箱的底部轉動連接，底端與所述驅動滑塊轉動連接；

所述第一驅動機構與所述絲杠傳動連接，所述驅動滑塊設置在所述絲杠上。

3.根據權利要求2所述的自動康復設備，其特征在于，所述絲杠的兩側分別設置有與所述絲杠相平行的滑軌，且兩根所述滑軌上分別設置有從動滑塊。

4.根據權利要求3所述的自動康復設備，其特征在于，兩個所述從動滑塊與所述驅動滑塊并排設置，且三者的頂部通過同一根轉軸貫穿；所述連接桿的底端與所述轉軸連接。

5.根據權利要求1所述的自動康復設備，其特征在于，所述康復裝置包括第二驅動機構、傳動機構和踏板；

所述傳動機構的輸入端與所述第二驅動機構傳動連接，所述傳動機構的輸出端與所述踏板連接；

所述第二驅動機構能夠通過所述傳動機構驅動所述踏板移動。

6.根據權利要求5所述的自動康復設備，其特征在于，所述踏板包括固定部、連接部和腳踏部；

所述固定部與所述腳踏部通過所述連接部連接，所述固定部與所述傳動機構的輸出端固定連接。

7.根據權利要求6所述的自動康復設備，其特征在于，所述箱體的兩側分別設置有滑槽，所述腳踏部能夠從所述滑槽中穿出，并沿著所述滑槽往復移動。

8.根據權利要求1所述的自動康復設備，其特征在于，所述機箱與所述角度調節裝置之間設置有鉸接件，所述鉸接件的一端與所述機箱一端的底部邊緣位置處固定連接，另一端與所述角度調節裝置的一端部邊緣位置處固定連接。

9.根據權利要求1所述的自動康復設備，其特征在于，所述控制裝置包括信號接收模塊和信號處理模塊；

所述信號接收模塊與所述信號處理模塊電連接；

所述角度調節裝置中的第一驅動機構以及所述康復裝置中的第二驅動機構均與所述信號處理模塊電連接。

10.一種康復機，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述的自動康復設備。