[發明專利]自動康復設備及康復機

在審

• 申請號: 201710415845.0
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107041827A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 王濤;陶薇;張雄偉;張琳浩;盧智勇;鄒科
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A63B23/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

技術領域

本發明涉及醫療器械的技術領域，尤其是涉及一種自動康復設備及康復機。

背景技術

我國每年手腳受傷需要康復的患者數百萬，而針對這一現象，市場上出現了各式各樣的康復理療機，以利于患者的康復。然而，現有技術中的康復理療機一些是采用人工驅動的，或者是病人自己驅動或者是由護理人員進行驅動；當處于康復初期時，病人身體虛弱，無法通過自身手臂或者腿部驅動康復機運動，從而無法通過現有技術中的康復理療機進行康復運動；當需要護理人員驅動時，護理人員不了解病人康復運動的速度、幅度等，從而不能夠滿足病人的實際需求，同時，護理人員不可能時時刻刻都在病人身旁，因此，病人需要進行康復運動，而此刻護理人員不在身旁，給病人的康復運動帶來極大的不便。

另外，現有技術中的一些康復理療機無法根據病人自身的實際情況進行角度的調節，從而給病人使用康復理療機的過程帶來極大地不便。

基于以上問題，提出一種能夠自動控制康復運動以及角度調節的康復機顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動康復設備及康復機，以緩解現有技術中的康復理療機采用人工驅動不能滿足病人的實際康復需求，并且，緩解現有技術中的康復理療機無法根據病人的實際情況進行角度調節，從而給病人的康復過程帶來極大不便的問題。

本發明提供的一種自動康復設備包括機箱、角度調節裝置、康復裝置和控制裝置；

所述機箱設置在所述角度調節裝置的上方，且所述機箱的一端部鉸接在所述角度調節裝置上；

所述角度調節裝置的輸出端與所述機箱的底部鉸接；

至少一組所述康復裝置安裝在所述機箱中，且所述康復裝置的輸出端從所述機箱的側面穿出，并能夠相對于所述機箱移動；

所述角度調節裝置及所述康復裝置均與所述控制裝置電連接；

所述控制裝置能夠控制所述角度調節裝置驅動所述康復裝置相對于所述角度調節裝置轉動；所述控制裝置能夠控制所述康復裝置對人體腿部或手臂進行康復運動。

作為一種進一步的技術方案，所述角度調節裝置包括第一驅動機構、絲杠、驅動滑塊和連接桿；

所述連接桿的頂端與所述機箱的底部轉動連接，底端與所述驅動滑塊轉動連接；

所述第一驅動機構與所述絲杠傳動連接，所述驅動滑塊設置在所述絲杠上。

作為一種進一步的技術方案，所述絲杠的兩側分別設置有與所述絲杠相平行的滑軌，且兩根所述滑軌上分別設置有從動滑塊。

作為一種進一步的技術方案，兩個所述從動滑塊與所述驅動滑塊并排設置，且三者的頂部通過同一根轉軸貫穿；

所述連接桿的底端與所述轉軸連接。

作為一種進一步的技術方案，所述康復裝置包括第二驅動機構、傳動機構和踏板；

所述傳動機構的輸入端與所述第二驅動機構傳動連接，所述傳動機構的輸出端與所述踏板連接；

所述第二驅動機構能夠通過所述傳動機構驅動所述踏板移動。

作為一種進一步的技術方案，所述踏板包括固定部、連接部和腳踏部；

所述固定部與所述腳踏部通過所述連接部連接，所述固定部與所述傳動機構的輸出端固定連接。

作為一種進一步的技術方案，所述箱體的兩側分別設置有滑槽，所述腳踏部能夠從所述滑槽中穿出，并沿著所述滑槽往復移動。

作為一種進一步的技術方案，所述機箱與所述角度調節裝置之間設置有鉸接件，所述鉸接件的一端與所述機箱一端的底部邊緣位置處固定連接，另一端與所述角度調節裝置的一端部邊緣位置處固定連接。

作為一種進一步的技術方案，所述控制裝置包括信號接收模塊和信號處理模塊；

所述信號接收模塊與所述信號處理模塊電連接；

所述角度調節裝置中的第一驅動機構以及所述康復裝置中的第二驅動機構均與所述信號處理模塊電連接。

本發明提供的一種康復機包括所述的自動康復設備。

與現有技術相比，本發明提供的自動康復裝置及康復機具有的有益效果為：

本發明提供的自動調節角度康復裝置包括機箱、角度調節裝置、康復裝置和控制裝置；其中，機箱設置在角度調節裝置的上方，且該機箱的一端部鉸接在角度調節裝置上；而角度調節裝置的輸出端與機箱的底部鉸接；至少一組康復裝置安裝在機箱中，且康復裝置的輸出端從機箱的側面穿出，并能夠相對于機箱移動；角度調節裝置及康復裝置均與控制裝置電連接，使得控制裝置能夠控制角度調節裝置驅動康復裝置相對于角度調節裝置轉動，并且控制裝置還能夠控制康復裝置對人體腿部或手臂進行康復運動。