[發明專利]一種裝載機聯合供能液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710415751.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107044459B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王繼新;張昕睿;韓云武;史香云;王鵬;于超;何冠霖;孫明宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B1/02;F15B13/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明提供了一種裝載機聯合供能液壓系統及其控制方法，系統中工作定量泵與轉向定量泵分別連接發動機，工作定量泵與第一兩位三通換向閥連接后，通過第一單向閥分為兩路：一路通過多路閥連接轉斗油缸和動臂油缸，另一路依次通過單向順序閥、節流閥與蓄能器相連；轉向定量泵與第二兩位三通換向閥連接后，通過第二單向閥后又分為三路：第一路通過安全閥連接油箱，第二路通過節流閥與蓄能器相連，第三路依次連接閉芯無反應轉向器、限位閥和轉向油缸；所述控制方法包括轉向判別模式和聯合動作判定模式。本發明能夠實現在工作液壓系統需求低壓大流量時，轉向液壓系統和工作液壓系統的聯合供能，有效減少溢流損失和節流損失。

技術領域

本發明屬于工程機械液壓系統技術領域，特別涉及一種裝載機聯合供能液壓系統及其控制方法。

背景技術

裝載機是一種廣泛應用于礦山、路政、建筑等領域的工程機械。當前裝載機液壓系統包括定量系統、定變量系統及全變量系統。

定量系統具有成本低，結構簡單等優點，大量使用于中小型裝載機中。但是，定量系統在工作過程由于泵的輸出流量與負載需求流量不匹配，導致溢流損失較大，造成能量利用效率下降和液壓油溫度升高，同時會造成裝載機液壓系統所需總排量較大，提升發動機功率需求，雖然相繼開發出了雙泵合流、雙泵合流等值卸荷等先進技術，但仍存在很大的溢流損失和節流損失，需通過新技術的開發，進一步降低溢流損失和節流損失。變量系統雖然能夠有效降低功率損失，但價格昂貴，將導致裝載機整體成本上升。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明提供了一種裝載機聯合供能液壓系統及其控制方法，實現在工作液壓系統需求低壓大流量時，轉向液壓系統和工作液壓系統的聯合供能，有效減少溢流損失，進一步降低定量泵需求排量和發動機的功率需求。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種裝載機聯合供能液壓系統，主要由工作液壓系統、轉向液壓系統、蓄能器19和控制器29組成；

所述工作液壓系統由工作定量泵2、第一兩位三通換向閥3、第一單向閥4、多路閥5、轉斗油缸8和動臂油缸組成；

所述轉向液壓系統由轉向定量泵25、第二兩位三通電磁換向閥24、第二單向閥23、安全閥22、閉芯無反應轉向器18、限位閥和轉向油缸組成；

所述工作定量泵2與轉向定量泵25分別連接一個發動機1；

工作液壓系統中，所述工作定量泵2與第一兩位三通換向閥3連接后，一條油路連接油箱28，另一條油路通過第一單向閥4后又分為兩路：一路通過多路閥5連接轉斗油缸8和動臂油缸，另一路依次通過單向順序閥21、節流閥20與蓄能器19相連；

轉向液壓系統中，所述轉向定量泵25與第二兩位三通換向閥24連接后，一條油路連接油箱28，另一條油路通過第二單向閥23后又分為三路：第一路通過安全閥22連接油箱28，第二路通過節流閥20與蓄能器19相連，第三路依次連接閉芯無反應轉向器18、限位閥16和轉向油缸。

所述多路閥5由三位六通換向閥6和四位四通換向閥7依次連接組成，所述三位六通換向閥6的P口與第一單向閥4相連，所述三位六通換向閥6的A1口與轉斗油缸8的有桿腔相連，三位六通換向閥6的B口與轉斗油缸8的無桿腔相連，三位六通換向閥6的A口與四位四通換向閥7的P口相連，所述四位四通換向閥7的A口經單向節流閥9分別與右動臂油缸10和左動臂油缸11的無桿腔連接，所述四位四通換向7的B口分別與右動臂油缸10和左動臂油缸11的有桿腔連接。

所述第二單向閥23連接閉芯無反應轉向器18的P口，閉芯無反應轉向器18的T口連接油箱28，閉芯無反應轉向器18的L口經過第一限位閥16分別與左轉向油缸13有桿腔和右轉向油缸15無桿腔相連，閉芯無反應轉向器18的R口經過第二限位閥17分別與左轉向油缸13無桿腔和右轉向油缸15有桿腔相連。