[發明專利]一種裝載機聯合供能液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710415751.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107044459B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王繼新;張昕睿;韓云武;史香云;王鵬;于超;何冠霖;孫明宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B1/02;F15B13/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種裝載機聯合供能液壓系統，其特征在于：

主要由工作液壓系統、轉向液壓系統、蓄能器（19）和控制器（29）組成；

所述工作液壓系統由工作定量泵（2）、第一兩位三通換向閥（3）、第一單向閥（4）、多路閥（5）、轉斗油缸（8）和動臂油缸組成；

所述轉向液壓系統由轉向定量泵（25）、第二兩位三通電磁換向閥（24）、第二單向閥（23）、安全閥（22）、閉芯無反應轉向器（18）、限位閥和轉向油缸組成；

所述工作定量泵（2）與轉向定量泵（25）分別連接一個發動機（1）；

工作液壓系統中，所述工作定量泵（2）與第一兩位三通換向閥（3）連接后，一條油路連接油箱（28），另一條油路通過第一單向閥（4）后又分為兩路：一路通過多路閥（5）連接轉斗油缸（8）和動臂油缸，另一路依次通過單向順序閥（21）、節流閥（20）與蓄能器（19）相連；

轉向液壓系統中，所述轉向定量泵（25）與第二兩位三通換向閥（24）連接后，一條油路連接油箱（28），另一條油路通過第二單向閥（23）后又分為三路：第一路通過安全閥（22）連接油箱（28），第二路通過節流閥（20）與蓄能器（19）相連，第三路依次連接閉芯無反應轉向器（18）、限位閥和轉向油缸。

2.如權利要求1所述一種裝載機聯合供能液壓系統，其特征在于：

所述多路閥（5）由三位六通換向閥（6）和四位四通換向閥（7）依次連接組成，所述三位六通換向閥（6）的P口與第一單向閥（4）相連，所述三位六通換向閥（6）的A1口與轉斗油缸（8）的有桿腔相連，三位六通換向閥（6）的B口與轉斗油缸（8）的無桿腔相連，三位六通換向閥（6）的A口與四位四通換向閥（7）的P口相連，所述四位四通換向閥（7）的A口經單向節流閥（9）分別與右動臂油缸（10）和左動臂油缸（11）的無桿腔連接，所述四位四通換向閥（7）的B口分別與右動臂油缸（10）和左動臂油缸（11）的有桿腔連接。

3.如權利要求1所述一種裝載機聯合供能液壓系統，其特征在于：

所述第二單向閥（23）連接閉芯無反應轉向器（18）的P口，閉芯無反應轉向器（18）的T口連接油箱（28），閉芯無反應轉向器（18）的L口經過第一限位閥（16）分別與左轉向油缸（13）有桿腔和右轉向油缸（15）無桿腔相連，閉芯無反應轉向器（18）的R口經過第二限位閥（17）分別與左轉向油缸（13）無桿腔和右轉向油缸（15）有桿腔相連。

4.如權利要求1所述一種裝載機聯合供能液壓系統，其特征在于：

所述控制器（29）分別與第一兩位三通換向閥（3）和第二兩位三通電磁換向閥（24）控制連接，所述蓄能器（19）的出口處的壓力傳感器與控制器（29）信號連接，多路閥（5）采用接近開關檢測操縱桿是否處于中位，并將檢測到的信號傳輸給控制器（29）。

5.如權利要求1或2所述一種裝載機聯合供能液壓系統，其特征在于：

所述多路閥（5）和閉芯無反應式轉向器（18）均為中位全封閉式，與蓄能器（19）配合使用，以減少閥內溢流損失。

6.如權利要求1所述一種裝載機聯合供能液壓系統的控制方法，其特征在于：

首先確定蓄能器（19）壓力上限和壓力下限；

當裝載機動臂的操縱桿和轉斗的操縱桿均處于中位時，第一兩位三通換向閥（3）和第二兩位三通電磁換向閥（24）處于中位鎖止狀態，右動臂油缸（10）、左動臂油缸（11）和轉斗油缸（8）不動作，此時進入轉向判別模式，所述第一兩位三通換向閥（3）的P口和B口聯通；

當裝載機動臂的操縱桿和轉斗的操縱桿不處于中位時，第一兩位三通換向閥（3）或第二兩位三通電磁換向閥（24）不處于中位鎖止狀態，所述右動臂油缸（10）、左動臂油缸（11）和轉斗油缸（8）伸縮，此時進入聯合動作判定模式，所述第一兩位三通換向閥（3）的P口和A口聯通。