[發(fā)明專利]一種遠程醫(yī)療輔助機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710415467.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107115106A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周英瑾;周祥福
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西殼夾物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京紅福盈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11525
• 代理人: 陳月福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠程醫(yī)療輔助機器人。

背景技術(shù)

隨著中國的老齡人不斷增多及社會生活節(jié)奏的不斷加快。這給現(xiàn)今的中國帶來的極大的隱患。由于現(xiàn)在很多老年人都不和子女生活在一起，所以現(xiàn)在的老人普遍存在這看病難的問題。這使得老人不能及時的進行就醫(yī)，也使得子女不能很好的了解父母當前的健康狀態(tài)。另外，在一些敬老院類的場所也由于看護人員和被看護人員的人數(shù)不匹配問題導(dǎo)致不能及時了解每一位被看護人員的身體狀況。針對這些問題，現(xiàn)今社會出現(xiàn)了很多用于遠程監(jiān)護的醫(yī)療器械和醫(yī)療設(shè)備。

目前，市場上已有的可采集個人醫(yī)療數(shù)據(jù)的智能硬件設(shè)備，如電子血壓計、血氧儀等只能實現(xiàn)某一特定的檢測功能，且對醫(yī)療數(shù)據(jù)的記錄功能有限，無法對歷史數(shù)據(jù)進行查詢。而在學(xué)術(shù)領(lǐng)域提出過的一些遠程醫(yī)療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，大多采用 PC 作為家庭醫(yī)療服務(wù)器，同時結(jié)合其他周邊的醫(yī)療數(shù)據(jù)采集傳感器來獲取用戶的醫(yī)療數(shù)據(jù)。這種以 PC 作為家庭服務(wù)器的系統(tǒng)，無法實現(xiàn)移動的功能，必須要求使用者主動操作，且要求使用者會使用電腦，由于其對使用者的要求比較高，一般來說無法滿足老年人的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種遠程醫(yī)療輔助機器人。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種遠程醫(yī)療輔助機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)有頭部殼體、肩部殼體、軀干殼體、機械手臂、基座和萬向輪，所述肩部殼體安裝在軀干殼體上端兩側(cè)，所述頭部殼體安裝在軀干殼體上端，所述機械手臂通過驅(qū)動電機安裝在軀干殼體兩側(cè)，所述基座安裝在軀干殼體底部，所述萬向輪安裝在基座下端，所述基座上安裝避障傳感器；所述頭部殼體前端設(shè)有面部殼體，所述面部殼體上設(shè)有顯示屏、圖像傳感器、揚聲器和語音輸入口，所述面部殼體兩側(cè)設(shè)有攝像頭，所述肩部殼體上安裝紅外坐標定位器，所述軀干殼體內(nèi)部設(shè)有控制盒；所述機械手臂上安裝有心跳傳感器、血壓感應(yīng)器、血糖監(jiān)測器；

所述控制盒內(nèi)設(shè)有CPU處理器、電機驅(qū)動模塊、電源模塊、顯示模塊、存儲模塊、報警模塊、傳感器信號采集模塊、語音識別模塊、避障模塊和無線傳輸模塊，所述圖像傳感器、心跳傳感器、血壓感應(yīng)器、血糖監(jiān)測器分別通過傳感器信號采集模塊連接CPU處理器，所述CPU處理器還分別連接電機驅(qū)動模塊、電源模塊、顯示模塊、存儲模塊、報警模塊、語音識別模塊、避障模塊、紅外坐標定位器，所述避障模塊連接避障傳感器，所述CPU處理器通過無線傳輸模塊連接醫(yī)療監(jiān)控終端和個人智能終端。

優(yōu)選的，所述避障模塊包括施密特觸發(fā)反相器A、施密特觸發(fā)反相器B、施密特觸發(fā)反相器C，所述施密特觸發(fā)反相器A輸入端分別連接電阻A一端、電容A一端和晶振一端，所述施密特觸發(fā)反相器A輸出端連接電阻B一端，電阻B另一端分別連接晶振另一端、電容B一端，電容B另一端和電容A另一端均接地，所述施密特觸發(fā)反相器B輸入端連接電阻A另一端，輸出端連接電阻C一端，電阻C另一端分別連接二極管A正極和施密特觸發(fā)反相器C輸入端，施密特觸發(fā)反相器C輸出端連接電位器一端，電位器另一端通過電阻D連接電源端，電位器滑動端連接三極管A基極，三極管A發(fā)射極連接電阻G一端，集電極接地，電阻G另一端連接二極管B負極，二極管B正極連接電阻E一端，電阻E另一端分別連接紅外接收管和電容C一端，電容C另一端接地，紅外接收管通過電阻F接電源端。

優(yōu)選的，所述無線傳輸模塊采用4G模塊或WIFI模塊。

優(yōu)選的，其使用方法包括以下步驟：

A、使用時，行動不便的使用者通過語音輸入控制指令控制機器人移動，機器人根據(jù)紅外坐標定位器移動至使用者身旁；

B、使用者將手伸至機械手臂中，機械手臂上的心跳傳感器、血壓感應(yīng)器、血糖監(jiān)測器采集人體的心跳、血壓和血糖信息；之后通過無線傳輸模塊傳輸至個人智能終端；同時圖像傳感器實時采集采集該使用者的活動圖像并傳輸至個人智能終端；

D、一旦出現(xiàn)異常，機器人立即將報警信號發(fā)送至醫(yī)療監(jiān)控終端和個人智能終端，便于醫(yī)療人員及時處理。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，具有定位、語音提醒、遠程控制等多種功能，能夠快速有效的檢測使用者的生理特征信息，并且實時發(fā)送至看護人終端和醫(yī)療終端；能夠很好地滿足行動不便的使用者的需求，適合于家庭使用；本發(fā)明中采用的避障模塊抗干擾能力強，反應(yīng)靈敏，在移動過程中有效的避開障礙物，確保機器人正常工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明控制原理框圖；