[發明專利]一種遠程醫療輔助機器人

在審

• 申請號: 201710415467.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107115106A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 周英瑾;周祥福
• 申請（專利權）人: 廣西殼夾物聯網科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京紅福盈知識產權代理事務所(普通合伙)11525
• 代理人: 陳月福

1.一種遠程醫療輔助機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人本體上設有頭部殼體（1）、肩部殼體（2）、軀干殼體（3）、機械手臂（4）、基座（5）和萬向輪（6），所述肩部殼體（2）安裝在軀干殼體（3）上端兩側，所述頭部殼體（1）安裝在軀干殼體（3）上端，所述機械手臂（4）通過驅動電機安裝在軀干殼體（3）兩側，所述基座（5）安裝在軀干殼體（3）底部，所述萬向輪（6）安裝在基座（5）下端，所述基座（5）上安裝避障傳感器（7）；所述頭部殼體（1）前端設有面部殼體（8），所述面部殼體（8）上設有顯示屏（9）、圖像傳感器（10）、揚聲器（11）和語音輸入口（12），所述面部殼體（8）兩側設有攝像頭（13），所述肩部殼體（2）上安裝紅外坐標定位器（14），所述軀干殼體（3）內部設有控制盒(33)；所述機械手臂（4）上安裝有心跳傳感器（15）、血壓感應器（16）、血糖監測器（17）；

所述控制盒(33)內設有CPU處理器（18）、電機驅動模塊（19）、電源模塊（20）、顯示模塊（21）、存儲模塊（22）、報警模塊（23）、傳感器信號采集模塊（24）、語音識別模塊（25）、避障模塊（26）和無線傳輸模塊（27），所述圖像傳感器（10）、心跳傳感器（15）、血壓感應器（16）、血糖監測器（17）分別通過傳感器信號采集模塊（24）連接CPU處理器（18），所述CPU處理器（18）還分別連接電機驅動模塊（19）、電源模塊（20）、顯示模塊（21）、存儲模塊（22）、報警模塊（23）、語音識別模塊（25）、避障模塊（26）、紅外坐標定位器（14），所述避障模塊（26）連接避障傳感器（7），所述CPU處理器（18）通過無線傳輸模塊（27）連接醫療監控終端（28）和個人智能終端（29）。

2.根據權利要求1所述的一種遠程醫療輔助機器人，其特征在于：所述避障模塊(26)包括施密特觸發反相器A(1c)、施密特觸發反相器B(2c)、施密特觸發反相器C(3c)，所述施密特觸發反相器A(1c)輸入端分別連接電阻A(1a)一端、電容A(1c)一端和晶振(30)一端，所述施密特觸發反相器A(1c)輸出端連接電阻B(2a)一端，電阻B(2a)另一端分別連接晶振(30)另一端、電容B(2b)一端，電容B(2b)另一端和電容A(1b)另一端均接地，所述施密特觸發反相器B(2c)輸入端連接電阻A(1a)另一端，輸出端連接電阻C(3a)一端，電阻C(3a)另一端分別連接二極管A(1d)正極和施密特觸發反相器C(3c)輸入端，施密特觸發反相器C(3c)輸出端連接電位器(31)一端，電位器(31)另一端通過電阻D(4a)連接電源端，電位器(31)滑動端連接三極管A(1e)基極，三極管A(1e)發射極連接電阻G(7a)一端，集電極接地，電阻G(7a)另一端連接二極管B(2d)負極，二極管B(2d)正極連接電阻E(5a)一端，電阻E(5a)另一端分別連接紅外接收管(32)和電容C(3b)一端，電容C(3b)另一端接地，紅外接收管(32)通過電阻F(6a)接電源端。

3.根據權利要求1所述的一種遠程醫療輔助機器人，其特征在于：所述無線傳輸模塊(27)采用4G模塊或WIFI模塊。

4.實現權利要求1所述的一種遠程醫療輔助機器人的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步驟：

A、使用時，行動不便的使用者通過語音輸入控制指令控制機器人移動，機器人根據紅外坐標定位器移動至使用者身旁；

B、使用者將手伸至機械手臂中，機械手臂上的心跳傳感器、血壓感應器、血糖監測器采集人體的心跳、血壓和血糖信息；之后通過無線傳輸模塊傳輸至個人智能終端；同時圖像傳感器實時采集采集該使用者的活動圖像并傳輸至個人智能終端；

D、一旦出現異常，機器人立即將報警信號發送至醫療監控終端和個人智能終端，便于醫療人員及時處理。