[發(fā)明專利]一種無人機(jī)單元及一種組合式無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710415296.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN107226209A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C27/50;B64C27/14;B64D27/24;B64D17/80
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝,吳昊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)單元。本發(fā)明還涉及一種組合式無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來多軸無人飛行器(簡稱無人機(jī))的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)如中國實(shí)用新型專利“無人機(jī)”(CN204642144U，公開日2015年9月16日)中所公開的，機(jī)身100包括機(jī)體151，機(jī)體151四周設(shè)置有若干個(gè)機(jī)臂153，機(jī)臂153和機(jī)體151一體制成，機(jī)臂153端部設(shè)置動(dòng)力裝置160和螺旋槳170。在該專利中機(jī)臂153、螺旋槳170均是不可折疊或收縮的，所以該類型的無人機(jī)體積不能縮小，不方便攜帶。

該類型的無人機(jī)結(jié)構(gòu)固定，無人機(jī)中的動(dòng)力裝置，通常是無法自行飛行的，必須將多個(gè)動(dòng)力裝置組合在無人機(jī)的機(jī)身上，無人機(jī)整體才可以飛行。所設(shè)置的動(dòng)力裝置不能任意增加數(shù)量，所以搭載重量也是固定的。

無人機(jī)飛行過程中有發(fā)生故障或碰撞造成意外墜落的可能，在無人機(jī)意外跌落時(shí)容易損壞機(jī)體，也容易砸到行人、車輛。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)單元和一種組合式無人機(jī)，每個(gè)無人機(jī)單元可實(shí)現(xiàn)單飛，多個(gè)無人機(jī)單元可以根據(jù)需要組裝在一個(gè)連接支架上，組成一個(gè)大的無人機(jī)，無人機(jī)單元的數(shù)量可以自由搭配。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種無人機(jī)單元，包括馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子上安裝有主槳葉，所述定子中圍繞周向設(shè)置有若干側(cè)翼板，所述側(cè)翼板可徑向伸出所述定子，在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中提供阻力，阻止所述定子跟隨旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述主槳葉包括若干葉片和支撐桿，所述主槳葉中部設(shè)置有連接座，每片葉片根部連接所述支撐桿，所述支撐桿圍繞所述連接座周向安裝，所述葉片在與支撐桿的連接部位可以折疊。

進(jìn)一步，所述定子上沿徑向設(shè)置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，通過所述連接桿與其他馬達(dá)連接組合。

進(jìn)一步，所述主槳葉中，所述支撐桿與連接座通過螺紋連接或卡接；所述定子中，所述連接孔與連接桿通過螺紋連接或卡接。

進(jìn)一步，所述定子中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述側(cè)翼板的伸出和收回，所述定子的外殼上設(shè)置有縫隙構(gòu)成所述側(cè)翼板的進(jìn)出通道；所述側(cè)翼板構(gòu)成所述無人機(jī)單元的飛行方向舵。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁驅(qū)動(dòng)器，電磁驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置有若干推桿，推桿上穿套有復(fù)位彈簧，所述推桿端部連接所述側(cè)翼板，啟動(dòng)所述電磁驅(qū)動(dòng)器，所述推桿帶動(dòng)所述側(cè)翼板伸出所述定子外殼，關(guān)閉所述電磁驅(qū)動(dòng)器，所述推桿帶動(dòng)所述側(cè)翼板收回所述定子內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)單元內(nèi)設(shè)置有降落傘，在所述無人機(jī)單元意外墜落時(shí)啟動(dòng)降落傘緩沖沖擊力；所述馬達(dá)內(nèi)設(shè)置有飛行控制電路和蓄電池。

本發(fā)明提供一種組合式無人機(jī)，設(shè)置有以上所述的無人機(jī)單元，所述組合式無人機(jī)中部設(shè)置有固定座，所述馬達(dá)的定子上沿徑向設(shè)置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，所述連接桿連接至所述固定座，多個(gè)所述無人機(jī)單元實(shí)現(xiàn)連接組合。

進(jìn)一步，所述組合式無人機(jī)設(shè)置有二組至六組所述無人機(jī)單元；所述固定座上均布有若干個(gè)徑向連接孔，所述連接桿和固定座通過螺紋連接或卡接。

進(jìn)一步，所述連接桿中空，內(nèi)部走通訊線材。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的無人機(jī)單元具有以下優(yōu)點(diǎn)：

單個(gè)馬達(dá)內(nèi)置電池，可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)飛行控制，而且槳葉可以折疊，實(shí)現(xiàn)空間最小化，槳葉同時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)量上的選裝，機(jī)身有伸出式側(cè)翼，可以根據(jù)速度控制伸出長度來達(dá)到控制馬達(dá)機(jī)身自轉(zhuǎn)的目的。

單個(gè)馬達(dá)內(nèi)置降落傘功能，在高速墜落時(shí)啟動(dòng)降落傘緩沖沖擊力。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的組合式無人機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

馬達(dá)之間可以通過簡單的連接桿實(shí)現(xiàn)連接，組裝成一個(gè)大的無人機(jī)，可以用來運(yùn)輸貨物或掛載攝像頭等，無人機(jī)可以拆裝，方便攜帶。而且連接馬達(dá)的數(shù)量可以根據(jù)需要隨機(jī)搭配，調(diào)整無人機(jī)的搭載重量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明組合式無人機(jī)的立體圖；

圖2是本發(fā)明組合式無人機(jī)的主視圖；

圖3是本發(fā)明組合式無人機(jī)的仰視圖；

圖4是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用主槳葉的立體圖；

圖5是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用主槳葉的主視圖；

圖6是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用主槳葉的仰視圖；

圖7是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用馬達(dá)的立體圖；

圖8是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用馬達(dá)的主視圖；

圖9是圖8中沿A-A的剖視圖；