[發(fā)明專利]一種無人機(jī)單元及一種組合式無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710415296.7
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107226209A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安平
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/50;B64C27/14;B64D27/24;B64D17/80
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝,吳昊

1.一種無人機(jī)單元，包括馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子上安裝有主槳葉，其特征在于，所述定子中圍繞周向設(shè)置有若干側(cè)翼板，所述側(cè)翼板可徑向伸出所述定子，在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中提供阻力，阻止所述定子跟隨旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)單元，其特征在于，所述主槳葉包括若干葉片和支撐桿，所述主槳葉中部設(shè)置有連接座，每片葉片根部連接所述支撐桿，所述支撐桿圍繞所述連接座周向安裝，所述葉片在與支撐桿的連接部位可以折疊。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)單元，其特征在于，所述定子上沿徑向設(shè)置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，通過所述連接桿與其他馬達(dá)連接組合。

4.如權(quán)利要求2或3所述的無人機(jī)單元，其特征在于，所述主槳葉中，所述支撐桿與連接座通過螺紋連接或卡接；所述定子中，所述連接孔與連接桿通過螺紋連接或卡接。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)單元，其特征在于，所述定子中設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述側(cè)翼板的伸出和收回，所述定子的外殼上設(shè)置有縫隙構(gòu)成所述側(cè)翼板的進(jìn)出通道；所述側(cè)翼板構(gòu)成所述無人機(jī)單元的飛行方向舵。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)單元，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電磁驅(qū)動器，電磁驅(qū)動器中設(shè)置有若干推桿，推桿上穿套有復(fù)位彈簧，所述推桿端部連接所述側(cè)翼板，啟動所述電磁驅(qū)動器，所述推桿帶動所述側(cè)翼板伸出所述定子外殼，關(guān)閉所述電磁驅(qū)動器，所述推桿帶動所述側(cè)翼板收回所述定子內(nèi)部。

7.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)單元，其特征在于，所述無人機(jī)單元內(nèi)設(shè)置有降落傘，在所述無人機(jī)單元意外墜落時(shí)啟動降落傘緩沖沖擊力；所述馬達(dá)內(nèi)設(shè)置有飛行控制電路和蓄電池。

8.一種組合式無人機(jī)，其特征在于，設(shè)置有若干組權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)單元，所述組合式無人機(jī)中部設(shè)置有固定座，所述馬達(dá)的定子上沿徑向設(shè)置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，所述連接桿連接至所述固定座，多個(gè)所述無人機(jī)單元實(shí)現(xiàn)連接組合。

9.如權(quán)利要求8所述的組合式無人機(jī)，其特征在于，所述組合式無人機(jī)設(shè)置有二組至六組所述無人機(jī)單元；所述固定座上均布有若干個(gè)徑向連接孔，所述連接桿和固定座通過螺紋連接或卡接。

10.如權(quán)利要求8所述的組合式無人機(jī)，其特征在于，所述連接桿中空，內(nèi)部走通訊線材。