[發(fā)明專利]車輛防碰撞方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710415066.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107128303A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮秋維;陳新;陳效華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車集團(tuán)有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 魏嘉熹,南毅寧

1.一種車輛防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一車輛的位置信息和車輛信息，以及與所述第一車輛鄰近的周邊車輛的位置信息和車輛信息；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息和車輛信息，以及所述周邊車輛的位置信息和車輛信息，確定所述第一車輛的前方車輛，并從所述前方車輛中篩選出潛在威脅車輛，其中，所述潛在威脅車輛為所述前方車輛中、與所述第一車輛發(fā)生碰撞的概率大于預(yù)設(shè)閾值的車輛；

當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于或等于所述第一車輛的剎車距離時(shí)，控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一車輛執(zhí)行剎車操作的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述潛在威脅車輛的車輛信息和所述第一車輛的車輛信息，確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；

當(dāng)所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的縱向距離小于所述最小安全距離時(shí)，計(jì)算所述第一車輛的剎車距離，其中，所述剎車距離小于所述最小安全距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛信息包括車速；

所述根據(jù)所述潛在威脅車輛的車輛信息和所述第一車輛的車輛信息，確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離，包括：

通過(guò)以下公式確定所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離：

Ds=(Vh-Vr)(T+t1+12t2)+(Vh-Vr)2as+d0]]>

其中，D_s表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛之間的最小安全距離；V_h表示所述第一車輛的車速；V_r表示所述潛在威脅車輛的車速；T表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間；t₁表示制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間；t₂表示所述第一車輛減速度增長(zhǎng)時(shí)間；a_s表示第一車輛制動(dòng)安全的減速度；d₀表示所述第一車輛與所述潛在威脅車輛靜止時(shí)的安全距離。