[發明專利]輪式工具助力爬坡的控制系統及方法在審
| 申請號： | 201710414821.3 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN107168323A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 陳曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳飛亮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 工具 助力 爬坡 控制系統 方法 | ||
1.輪式工具助力爬坡的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
步驟一，上電初始化；
步驟二，采集輪式工具的爬坡信號；
步驟三，判斷爬坡信號是否大于設定值；如果是大于設定值，則進入下步驟，如果不是大于設定值，則返回步驟二；
步驟四，提高電機運行力矩，助力推動輪式工具爬坡運行；
步驟五，返回步驟二。
2.根據權利要求1所述的輪式工具助力爬坡的控制方法，其特征在于，所述步驟二中采集輪式工具的爬坡信號為陀螺儀傳感器的信號。
3.根據權利要求2所述的輪式工具助力爬坡的控制方法，其特征在于，所述陀螺儀傳感器的信號為角度變化信號，所述角度變化信號設定值為3-30°。
4.根據權利要求1所述的輪式工具助力爬坡的控制方法，其特征在于，所述步驟四中，普通運行時，電機運行力矩為50-80％；爬坡運行時，電機運行力矩為80-100％。
5.根據權利要求1所述的輪式工具助力爬坡的控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。
6.輪式工具助力爬坡的控制系統，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、采集模塊、檢測模塊、驅動模塊和電源；
所述判斷模塊，用于判斷爬坡信號是否大于設定值；
所述采集模塊，采集輪式工具的爬坡信號；
所述檢測模塊，用于檢測陀螺儀傳感器的角度變化信號；
所述驅動模塊，用于提高電機運行力矩，助力推動輪式工具爬坡運行。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳飛亮智能科技有限公司，未經深圳飛亮智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710414821.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
