[發(fā)明專利]輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN107168322A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛亮智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制方法，更具體地說是指輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前市場上的輪式工具針對轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)時(shí)，均無自動(dòng)限速或減速的運(yùn)行功能，使得在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)安全性能不高，特別是在高速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，容易發(fā)生交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；

步驟三，判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減；

步驟五，檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；

步驟六，返回步驟二。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟二中采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號(hào)為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)為電壓或電阻變化信號(hào)，所述電壓變化信號(hào)設(shè)定值為0-5V；電阻變化信號(hào)設(shè)定值為0-5KΩ。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟二與步驟三之間，還包括以下步驟；

檢測輪式工具的初始速度；

判斷初始速度是否大于設(shè)定值，如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述初始速度的設(shè)定值為4km/h。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟四中，所述階梯時(shí)間段為每個(gè)階段1-3s，運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50％。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟五中，所述最低速度為5-40km/h。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)，包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、采集模塊、檢測模塊、減速模塊和電源；

所述判斷模塊，用于判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值；

所述采集模塊，用于采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；

所述檢測模塊，用于檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度；

所述減速模塊，用于階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減輪式工具的運(yùn)行速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過上電初始化；采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值；輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減；檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；使得輪式工具在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行過程中，能夠自動(dòng)減速，且此系統(tǒng)方法簡化、穩(wěn)定性高，提高了輪式工具運(yùn)行的安全性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法第一實(shí)施例的流程圖；

圖2為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法第二實(shí)施例的流程圖；

圖3為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)電路方框圖。

10控制模塊20 判斷模塊

30減速模塊40 采集模塊

50檢測模塊60 電源

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1到圖3所示的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法；其中輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法的第一實(shí)施例，如圖1所示，包括以下步驟；

步驟一，駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；

步驟三，判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減；

步驟五，檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；

步驟六，返回步驟二。

具體的，如圖1所示，步驟二中，采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號(hào)為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)，轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)為電壓或電阻變化信號(hào)，電壓變化信號(hào)設(shè)定值為0-5V；電阻變化信號(hào)設(shè)定值為0-5KΩ。

其中，步驟四中，階梯時(shí)間段為每個(gè)階段1-3s，運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50％。

其中，步驟五中，最低速度為5-40km/h。