[發(fā)明專(zhuān)利]輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710414812.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107168322A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳飛亮智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

1.輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；

步驟三，判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減；

步驟五，檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；

步驟六，返回步驟二。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述步驟二中采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號(hào)為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)為電壓或電阻變化信號(hào)，所述電壓變化信號(hào)設(shè)定值為0-5V；電阻變化信號(hào)設(shè)定值為0-5KΩ。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述步驟二與步驟三之間，還包括以下步驟；

檢測(cè)輪式工具的初始速度；

判斷初始速度是否大于設(shè)定值，如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述初始速度的設(shè)定值為4km/h。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述步驟四中，所述階梯時(shí)間段為每個(gè)階段1-3s，運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50％。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述步驟五中，所述最低速度為5-40km/h。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車(chē)、四輪滑板車(chē)、自行車(chē)或三輪車(chē)。

9.輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、采集模塊、檢測(cè)模塊、減速模塊和電源；

所述判斷模塊，用于判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值；

所述采集模塊，用于采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào)；

所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度；

所述減速模塊，用于階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減輪式工具的運(yùn)行速度。