[發(fā)明專利]托盤小車多工位輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710414683.9
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107215632B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉蕾;汪波;吳洋;石愛文;夏善偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發(fā)明公開了一種托盤小車多工位輸送系統(tǒng)，是在同一系統(tǒng)平臺上按照裝配工藝依次設置各工位，在相鄰的上一工位和下一工位之間，獨立設置相鄰工位之間的托盤小車往復驅(qū)動機構(gòu)，使托盤小車既能順系統(tǒng)輸送方向由上一工位順行至下一工位，也能夠逆系統(tǒng)輸送方向由下一工位逆行至上一工位，構(gòu)成小車往復移動區(qū)段；利用托盤小車帶動工件順行或逆行，使同一工位上的設備能夠在配裝過程的不同工序中得到利用，實現(xiàn)同一工位上的設備針對配裝過程中的不同工序得到重復利用。本發(fā)明能有效提高裝配線中不同工位之間相同設備的重復利用率，以此提高設備利用率、縮短裝配線長度、提高工作節(jié)拍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應用在裝配線上的托盤小車多工位輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

生產(chǎn)線上根據(jù)裝配工藝的要求，需要使用輸送裝置在多工位之間進行輸送工件。現(xiàn)有技術(shù)中各工位之間的輸送都是采用線體托盤的單方向傳送，由于各工位都設置在整線上，而線體為單方向傳送，當需要使用相同設備時，只能通過后續(xù)增加工位或采用小環(huán)形的循環(huán)輸送方式。這種方式存在的問題是：由于托盤為單方向流動，只能一次順序通過各個工位，不能逆向流動，且每個工位需配備抬起定位裝置，對于不同工位上的相同設備不能進行重復利用，在托盤跟隨線體運動的過程中，相同設備需要重復設置，大大增加了裝配線的占地面積和裝配線配置費用，對于多工位之間的輸送線程長、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種托盤小車多工位輸送系統(tǒng)，提高裝配線中不同工位之間相同設備的重復利用率，以此提高設備利用率、縮短裝配線長度、提高工作節(jié)拍。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是：在同一系統(tǒng)平臺上按照裝配工藝依次設置各工位，在相鄰的上一工位和下一工位之間，獨立設置相鄰工位之間的托盤小車往復驅(qū)動機構(gòu)，使托盤小車既能順系統(tǒng)輸送方向由上一工位順行至下一工位，也能夠逆系統(tǒng)輸送方向由下一工位逆行至上一工位，構(gòu)成小車往復移動區(qū)段；利用托盤小車帶動工件順行或逆行，使同一工位上的設備能夠在配裝過程的不同工序中得到利用，實現(xiàn)同一工位上的設備針對配裝過程中的不同工序得到重復利用。

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點也在于：所述托盤小車往復驅(qū)動機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動機構(gòu)，是由伺服電機通過同步帶輪帶動同步帶往復運轉(zhuǎn)，利用同步帶帶動托盤小車在上一工位和下一工位之間往復移動，所述伺服電機通過電機支架固定設置在系統(tǒng)平臺上。

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點也在于：設置處在各工位上的工裝定位塊，其在沿系統(tǒng)輸送方向上有貫通腔，在所述貫通腔中利用設置在工裝定位塊上的同步帶軸安裝轉(zhuǎn)向惰輪，在所述同步帶輪的兩側(cè)設置一對中間惰輪，同步帶貫穿工裝定位塊中的貫通腔并繞過同步帶輪、中間惰輪和轉(zhuǎn)向惰輪形成帶傳送回路，上一工位上的工裝定位塊和下一工位上的工裝定位塊分處在帶傳送回路的兩端，在所述工裝定位塊上設置有定位銷，利用定位銷定位由托盤小車傳送來的工件。

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述系統(tǒng)平臺上沿系統(tǒng)輸送方向設置軌道，在托盤小車的小車底板上設置滑塊，托盤小車利用滑塊與軌道滑動配合。

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點也在于：相鄰小車往復移動區(qū)段中的托盤小車往復驅(qū)動機構(gòu)分處在軌道的兩側(cè)；同一工位上的工裝定位塊在軌道的兩側(cè)對稱設置為兩塊分體構(gòu)件；所述兩塊分體構(gòu)件一一對應地分處在相鄰小車往復移動區(qū)段中帶傳送回路的兩端。

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點也在于：所述一對中間惰輪共同安裝在惰輪安裝座上，使繞過同步帶輪的同步帶在一對中間惰輪上90度轉(zhuǎn)向為呈“一”字，在所述惰輪安裝座的背部設置位移調(diào)整機構(gòu)，利用位移調(diào)整機構(gòu)調(diào)整惰輪安裝座的位置，以此調(diào)整同步帶的漲緊程度。

本發(fā)明托盤小車多工位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點也在于：所述位移調(diào)整機構(gòu)是利用電機支架設置釘緊螺釘，釘緊螺釘?shù)那岸说钟诙栎啺惭b座的背部，調(diào)整釘緊螺釘?shù)尼斁o程度能夠調(diào)整同步帶安裝座的位置。