[發明專利]托盤小車多工位輸送系統

有效

• 申請號: 201710414683.9
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107215632B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉蕾;汪波;吳洋;石愛文;夏善偉
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.托盤小車多工位輸送系統，其特征是：在同一系統平臺(1)上按照裝配工藝依次設置各工位，在相鄰的上一工位和下一工位之間，獨立設置相鄰工位之間的托盤小車往復驅動機構，使托盤小車既能順系統輸送方向由上一工位順行至下一工位，也能夠逆系統輸送方向由下一工位逆行至上一工位，構成小車往復移動區段；利用托盤小車帶動工件順行或逆行，使同一工位上的設備能夠在配裝過程的不同工序中得到利用，實現同一工位上的設備針對配裝過程中的不同工序得到重復利用；

所述托盤小車往復驅動機構采用伺服電機驅動機構，是由伺服電機(21)通過同步帶輪(20)帶動同步帶(16)往復運轉，利用同步帶(16)帶動托盤小車在上一工位和下一工位之間往復移動，所述伺服電機(21)通過電機支架(19)固定設置在系統平臺(1)上；

設置處在各工位上的工裝定位塊(26)，其在沿系統輸送方向上有貫通腔，在所述貫通腔中利用設置在工裝定位塊(26)上的同步帶軸(22)安裝轉向惰輪(14)，在所述同步帶輪(20)的兩側設置一對中間惰輪(17)，同步帶(16)貫穿工裝定位塊(26)中的貫通腔并繞過同步帶輪(20)、中間惰輪(17)和轉向惰輪(14)形成帶傳送回路，上一工位上的工裝定位塊和下一工位上的工裝定位塊分處在帶傳送回路的兩端，在所述工裝定位塊(26)上設置有定位銷，利用定位銷定位由托盤小車傳送來的工件。

2.根據權利要求1所述的托盤小車多工位輸送系統，其特征是：在所述系統平臺(1)上沿系統輸送方向設置軌道(2)，在托盤小車的小車底板(11)上設置滑塊(6)，托盤小車利用滑塊(6)與軌道(2)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的托盤小車多工位輸送系統，其特征是：相鄰小車往復移動區段中的托盤小車往復驅動機構分處在軌道(2)的兩側；同一工位上的工裝定位塊在軌道(2)的兩側對稱設置為兩塊分體構件；所述兩塊分體構件一一對應地分處在相鄰小車往復移動區段中帶傳送回路的兩端。

4.根據權利要求1所述的托盤小車多工位輸送系統，其特征是：所述一對中間惰輪(17)共同安裝在惰輪安裝座(23)上，使繞過同步帶輪(20)的同步帶(16)在一對中間惰輪(17)上90度轉向為呈“一”字，在所述惰輪安裝座(23)的背部設置位移調整機構，利用位移調整機構調整惰輪安裝座(23)的位置，以此調整同步帶(16)的漲緊程度。

5.根據權利要求4所述的托盤小車多工位輸送系統，其特征是：所述位移調整機構是利用電機支架(19)設置釘緊螺釘(24)，釘緊螺釘(24)的前端抵于惰輪安裝座(23)的背部，調整釘緊螺釘(24)的釘緊程度能夠調整同步帶安裝座(23)的位置。

6.根據權利要求2所述的托盤小車多工位輸送系統，其特征是：設置托盤小車舉升機構，是由舉升氣缸(4)利用氣缸接頭(13)與工件托盤(12)呈“T”形連接，氣缸座(5)與小車底板(11)固定連接，利用氣缸(4)的升縮實現工件托盤(12)相對于小車底板(11)的舉升和下落。

7.根據權利要求6所述的托盤小車多工位輸送系統，其特征是：在所述小車底板(11)上設置導向套，在所述工件托盤(12)的底面連接有導向桿(3)，利用導向桿(3)在導向套中滑動實現豎向導向。