[發明專利]一種實現導引頭全性能自動測試的測試方法及系統

有效

• 申請號: 201710414566.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107218859B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 吉亞平;徐劍;謝侃;陳宇峰;刁雪慧
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

本發明提供一種實現導引頭全性能自動測試的測試方法及系統，由虛擬儀器測量技術構建，實現基于Labview圖形化語言編程的自動化測試平臺。測試系統包含導引頭主控柜、設備主控柜、跟蹤轉臺、旋轉支架、偏角裝置、平行光管和紅外目標源，通過轉臺運動角速度模擬彈目視線角速度，旋轉支架模擬彈體自旋速度，偏角裝置偏φ角模擬產品和目標與光軸形成的偏角，來實現導引頭全性能測試。還設置進行目標模擬、姿態運動模擬、導引頭通訊控制、性能測試等功能的模塊，以模擬導引頭運動狀態與測試環境，并對導引頭產品進行自動測試和數據分析。本發明解決手動測試系統和半自動測試系統引入的人為誤差，確保被測導引頭測試結果的一致性，提高測試精度，安全可靠。

技術領域

本發明涉及測控技術，特別涉及一種實現導引頭全性能自動測試的測試方法及系統。

背景技術

測試設備是導引頭研制和批產過程中重要的組成部分，導引頭的各種性能指標的測試、考核均需在測試設備上完成。隨著時代的發展、技術的進步，批產任務要求測試設備能更精確、更便捷、更智能地反映產品的性能指標，完成驗收交付項目。然而，現有的測試設備多為手動測試和半自動測試，在測試過程需要人工操作偏角裝置，人為操作誤差因素引入測試誤差，導致多次測試的一致性差；不能保證一同產品多次測量結果的一致性和高精度的要求。

發明內容

本發明提供一種實現導引頭全性能自動測試的測試方法及系統，控制轉臺、支架及偏角裝置等執行機構，輔助導引頭完成各種動作與測試狀態，從而減少導引頭測試的人工參與，提高測試結果精度，保證測試結果一致性、安全性和可靠性，縮短測試時間，減少人力成本。

為了達到上述目的，本發明的一個技術方案是提供一種實現導引頭全性能自動測試的測試系統，包含：

設備主控柜，其對導引頭產品進行工作模式選擇、參數調試，并根據執行機構及導引頭產品回傳的數值進行計算及分析；

導引頭主控柜，其根據從所述設備主控柜接收的指令，對導引頭產品進行控制；

所述執行機構包含跟蹤轉臺、自動偏角裝置及旋轉支架，其分別根據從所述設備主控柜接收的指令，進行模擬導引頭姿態的運動；所述自動偏角裝置安裝在所述跟蹤轉臺上，并對平行光管進行承載；所述旋轉支架安裝在自動偏角裝置上，并對紅外目標源進行承載；

其中，通過所述跟蹤轉臺的運動角速度，來模擬彈目視線角速度；通過所述自動偏角裝置的偏φ角，來模擬導引頭產品和目標與光軸形成的偏角；通過所述旋轉支架的旋轉速度，來模擬彈體自旋速度。

優選地，所述自動偏角裝置，進一步包含：

底座，上面安放所述平行光管，并對自動偏角裝置的其他部件進行承載；

回轉板，上面安放所述旋轉支架；

轉軸組件，其設置有與回轉板連接的主軸、軸承以及記錄實際偏角度數的電位計；

滑動組件，其設置有直流力矩電機及齒輪機構，并通過與軌道配合，使回轉板能在水平方向的設定角度范圍之內進行偏轉；

所述齒輪機構設置了在直流力矩電機帶動下轉動的小齒輪，以及與小齒輪嚙合并帶動回轉板沿軌道轉動的外齒輪。

優選地，所述導引頭主控柜，進一步包含：

導引頭信號觀測區，顯示導引頭產品需要觀測的信號量，并能對信號引出進行處理、觀測；

導引頭控制區，對導引頭產品的通斷電及陀螺起轉進行控制；

電源組合，設置有導引頭電源以及設備電源；

工控機組合，設置有NI工控機及CAN控制電腦；

攝像頭監控器及顯示器，對被控區域的執行機構及導引頭產品監控。