[發明專利]一種實現導引頭全性能自動測試的測試方法及系統

有效

• 申請號: 201710414566.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107218859B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 吉亞平;徐劍;謝侃;陳宇峰;刁雪慧
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周乃鑫

1.一種實現導引頭全性能自動測試的測試系統，其特征在于，包含：

設備主控柜，其對導引頭產品進行工作模式選擇、參數調試，并根據執行機構及導引頭產品回傳的數值進行計算及分析；

導引頭主控柜，其根據從所述設備主控柜接收的指令，對導引頭產品進行控制；

所述執行機構包含跟蹤轉臺、自動偏角裝置及旋轉支架，其分別根據從所述設備主控柜接收的指令，進行模擬導引頭姿態的運動；所述自動偏角裝置安裝在所述跟蹤轉臺上，并對平行光管進行承載；所述旋轉支架安裝在自動偏角裝置上，并對紅外目標源進行承載；

其中，通過所述跟蹤轉臺的運動角速度，來模擬彈目視線角速度；通過所述自動偏角裝置的偏φ角，來模擬導引頭產品和目標與光軸形成的偏角；通過所述旋轉支架的旋轉速度，來模擬彈體自旋速度；

所述自動偏角裝置，進一步包含：

底座，上面安放所述平行光管，并對自動偏角裝置的其他部件進行承載；

回轉板，上面安放所述旋轉支架；

轉軸組件，其設置有與回轉板連接的主軸、軸承以及記錄實際偏角度數的電位計；

滑動組件，其設置有直流力矩電機及齒輪機構，并通過與軌道配合，使回轉板能在水平方向的設定角度范圍之內進行偏轉；

所述齒輪機構設置了在直流力矩電機帶動下轉動的小齒輪，以及與小齒輪嚙合并帶動回轉板沿軌道轉動的外齒輪。

2.如權利要求1所述的測試系統，其特征在于，

所述導引頭主控柜，進一步包含：

導引頭信號觀測區，顯示導引頭產品需要觀測的信號量，并能對信號引出進行處理、觀測；

導引頭控制區，對導引頭產品的通斷電及陀螺起轉進行控制；

電源組合，設置有導引頭電源以及設備電源；

工控機組合，設置有NI工控機及CAN控制電腦；

攝像頭監控器及顯示器，對被控區域的執行機構及導引頭產品監控。

3.如權利要求1所述的測試系統，其特征在于，

所述設備主控柜，通過設置的工控機、電源、驅動器高頻隔離器，對執行機構的運動或急停進行控制，并能顯示實測的角速度、彈旋和偏角量。

4.如權利要求1所述的測試系統，其特征在于，

所述設備主控柜設置有測試計算機子系統，其與各執行機構的跟蹤轉臺的控制子系統之間，建立了基于網絡接口TCP/IP的通訊協議；

所述測試計算機子系統與控制導引頭產品的CAN計算機子系統之間，建立了CAN的通訊協議，來進行遠程控制。

5.如權利要求1所述的測試系統，其特征在于，

所述測試系統，進一步包含：

自動測試模塊，控制其他模塊及系統其他部件，按照測試項目規定的自動測試流程進行工作；

數據采集模塊，對導引頭產品的信號及工作狀態進行采集；

電源控制模塊，對系統電源和導引頭電源進行控制；

轉臺監控模塊，對跟蹤轉臺的姿態進行監控；

數據處理模塊，其設有FFT計算模塊、紅外能量計算模塊、有效值計算模塊、幅度計算模塊、調制度計算模塊之中任意一種或其任意組合，對執行機構及導引頭產品回傳的數據進行處理；

實時顯示模塊，對采集到和/或處理后的數據信息進行實時顯示；

數據保存模塊，對采集到和/或處理后的數據信息進行保存；

數據回放模塊，獲取所保存的數據信息進行回放；

報表生成模塊，根據采集到和/或處理后的數據信息，生成表示測試結果的報表。

6.如權利要求5所述的測試系統，其特征在于，

所述測試系統設置有與測試項目相對應的配置文件，用來查看、修改、更新與所述測試項目有關的配置指標、測試流程，對跟蹤轉臺、旋轉支架和自動偏角裝置的控制參數，以及導引頭產品的工作模式。