[發(fā)明專利]一種輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710414308.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN107088783A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培軍;胡開俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/14
• 分類號(hào): B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域胡開俊 13816997510

本發(fā)明涉及鋁合金輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，適合于輪型識(shí)別時(shí)用的一種專用伺服夾具。

背景技術(shù)

鋁合金輪轂在鑄造成型后，由于每臺(tái)鑄造機(jī)生產(chǎn)的輪型可能都不一樣，然后輪轂鑄造出來后，統(tǒng)一進(jìn)入一個(gè)主的輥道，后續(xù)機(jī)加工時(shí)需要進(jìn)行針對(duì)性的分料，輪型分料完全依靠人在辨別，就會(huì)出現(xiàn)大量的誤判。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種需要大量分揀輪轂使用時(shí)的專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)氣缸夾具旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)，使掃碼系統(tǒng)對(duì)輪轂的表面預(yù)鑄的條形碼進(jìn)行掃描。識(shí)別后的條形碼的ID將會(huì)通過現(xiàn)場(chǎng)總線等被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由底座、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸頂升機(jī)構(gòu)，伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)組成，所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸、夾輪、夾臂組成；所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由托鏈、頂升氣缸、升降滑軌、滑軌固定板、頂升連接板組成；所述的伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)角減速機(jī)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)接頭、編碼器、主軸組成；其特征在于：所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)固定在底座上，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的上方，并通過主軸與伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。

所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸連接夾臂上的四個(gè)夾輪作夾緊或放松輪轂的動(dòng)作，所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由頂升氣缸帶動(dòng)頂升連接板，通過安裝在滑軌固定板上的升降滑軌進(jìn)行升降移動(dòng)，托鏈隨升降機(jī)構(gòu)一起上下移動(dòng)，所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)將帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過主軸和氣缸夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；帶動(dòng)整個(gè)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在物流分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂上的四個(gè)夾輪作夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，通過識(shí)別輪轂的條形碼，將條形碼的ID通過現(xiàn)場(chǎng)總線被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷，符合的走一條通道，不符合的走另外一條通道。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在機(jī)器人輪轂機(jī)加工混線生產(chǎn)線中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂上的四個(gè)夾輪通過夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行掃描識(shí)別，將識(shí)別后條形碼的ID將會(huì)通過現(xiàn)場(chǎng)總線被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷輪型，并根據(jù)PLC的要求將輪轂旋轉(zhuǎn)到特定的角度上，方便氣門孔定位。

本發(fā)明，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)氣缸夾具旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)，使掃碼系統(tǒng)對(duì)輪轂的表面預(yù)鑄的條形碼進(jìn)行掃描。識(shí)別后的條形碼的ID將會(huì)通過現(xiàn)場(chǎng)總線等被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主剖視圖。

圖中：1雙軸夾緊氣缸、2夾輪、3夾臂、4托鏈、5頂升氣缸、6底板、7升降滑軌、8轉(zhuǎn)角減速機(jī)、9伺服電機(jī)、10旋轉(zhuǎn)接頭、11編碼器、12主軸、13滑軌固定板、14頂升連接板。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2知，一種輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由底座6、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)組成，所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸1、夾輪2、夾臂3組成；所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由托鏈4、頂升氣缸5、升降滑軌7、滑軌固定板13、頂升連接板14組成；所述的伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)角減速機(jī)8、伺服電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)接頭10、編碼器11、主軸12組成；所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)固定在底座6上，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的上方，并通過主軸12與伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸1連接夾臂上的4個(gè)夾輪2夾緊輪轂，然后所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由頂升氣缸5帶動(dòng)頂升連接板14,通過安裝在滑軌固定板13上的滑軌進(jìn)行升降移動(dòng)，托鏈4隨升降機(jī)構(gòu)一起上下移動(dòng)，所述的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角減速機(jī)8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)8將轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)主軸12旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過主軸12和氣缸夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；帶動(dòng)整個(gè)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在物流分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂3上的四個(gè)夾輪2作夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，通過識(shí)別輪轂的條形碼，將條形碼的ID通過現(xiàn)場(chǎng)總線被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷，符合的走一條通道，不符合的走另外一條通道。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在機(jī)器人輪轂機(jī)加工混線生產(chǎn)線中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂3上的四個(gè)夾輪2通過夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行掃描識(shí)別，將識(shí)別后條形碼的ID將會(huì)通過現(xiàn)場(chǎng)總線被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷輪型，并根據(jù)PLC的要求將輪轂旋轉(zhuǎn)到特定的角度上，方便氣門孔定位。