[發明專利]一種輪轂專用夾緊伺服旋轉系統

在審

• 申請號: 201710414308.4
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107088783A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 張培軍;胡開俊
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪轂專用夾緊伺服旋轉系統，由底座（6）、氣缸夾緊機構，氣缸頂升機構，伺服旋轉定位機構組成，所述的氣缸夾緊機構由雙軸夾緊氣缸（1）、夾輪（2）、夾臂（3）組成；所述的氣缸頂升機構由托鏈（4）、頂升氣缸（5）、升降滑軌（7）、滑軌固定板（13）、頂升連接板（14）組成；所述的伺服旋轉定位機構由轉角減速機（8）、伺服電機（9）、旋轉接頭（10）、編碼器（11）、主軸（12）組成；其特征在于：所述的氣缸頂升機構、伺服旋轉定位機構固定在底座（6）上，氣缸夾緊機構設在氣缸頂升機構、伺服旋轉定位機構的上方，并通過主軸（12）與伺服旋轉定位機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種輪轂專用夾緊伺服旋轉系統，所述的氣缸夾緊機構由雙軸夾緊氣缸（1）連接夾臂（3）上的四個夾輪（2）作夾緊或放松輪轂的動作，所述的氣缸頂升機構由頂升氣缸（5）帶動頂升連接板（14），通過安裝在滑軌固定板（13）上的升降滑軌（7）進行升降移動，托鏈（4）隨升降機構一起上下移動，所述的動力旋轉機構的伺服電機（9）驅動轉角減速機（8）旋轉，轉角減速機（8）將帶動主軸（12）旋轉，動力旋轉機構通過主軸（12）和氣缸夾持機構進行連接；帶動整個動力旋轉機構一起轉動。

3.一種根據權利要求1所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉系統的應用，其特征在于：所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉系統在物流分揀系統中的應用，氣缸夾持機構的夾臂（3）上的四個夾輪（2）作夾緊輪轂旋轉，通過識別輪轂的條形碼，將條形碼的ID通過現場總線被傳輸到PLC系統進行判斷，符合的走一條通道，不符合的走另外一條通道。

4.一種根據權利要求1所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉系統的應用，其特征在于：所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉系統在機器人輪轂機加工混線生產線中的應用，氣缸夾持機構的夾臂（3）上的四個夾輪（2）通過夾緊輪轂旋轉，然后進行掃描識別，將識別后條形碼的ID將會通過現場總線被傳輸到PLC系統進行判斷輪型，并根據PLC的要求將輪轂旋轉到特定的角度上，方便氣門孔定位。