[發(fā)明專利]一種管線保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710414160.4
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107160433B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫存俊;祝修身;丁佳斌;吳誠驍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明提供一種管線保護裝置，包括：波紋管上均布若干道環(huán)形凹槽，波紋管的一端設(shè)有直型管接頭；管接頭的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸起，凸起與環(huán)形凹槽相配合；管接頭的長度方向的一端面上設(shè)有若干螺紋孔；管支架包括圓環(huán)部分與支架體，圓環(huán)部分上設(shè)有若干第一通孔，圓環(huán)部分背對于若干第一通孔的外緣處設(shè)有支架體。本發(fā)明置于機器人手臂的內(nèi)腔內(nèi)，使得機器人手臂彎折時，位于本發(fā)明內(nèi)的管線彎折時更為平緩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管線保護的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管線保護裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

管線保護裝置是工業(yè)機器人重要的一個部分，該裝置保護機器人末端執(zhí)行器引出的水氣管、電纜、信號線，可有效延長管線的使用壽命，降低機器人的故障發(fā)生率。對于機器人M-10iA和M-20iA等J3～J6中空類機器人管線，現(xiàn)有的管線保護裝置基本上在機器人J5軸轉(zhuǎn)動接近極限角時波紋管便會彎折、變扁，而且隨著J4軸的旋轉(zhuǎn)波紋管會產(chǎn)生較大的扭力。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種管線保護裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種管線保護裝置，其中，包括：

波紋管，所述波紋管上均布若干道環(huán)形凹槽，所述波紋管的一端設(shè)有直型管接頭；

管接頭，所述管接頭為截面為半圓環(huán)的部件，所述管接頭的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸起，所述凸起與所述波紋管的一所述環(huán)形凹槽相匹配；所述管接頭的長度方向的一端面上設(shè)有若干螺紋孔；

管支架，所述管支架包括圓環(huán)部分與支架體，所述圓環(huán)部分上設(shè)有若干第一通孔，所述圓環(huán)部分背對于若干所述第一通孔的外緣處設(shè)有所述支架體。

上述一種管線保護裝置，其中，所述支架體包括曲面部件和類扇形凸起；所述曲面部件的一端連接所述圓環(huán)部分背對于所述第一通孔的外緣處，所述曲面部件的另一端連接所述類扇形凸起，并且所述類扇形凸起設(shè)于所述曲面部件的外側(cè)面。

上述一種管線保護裝置，其中，所述類扇形凸起上設(shè)有兩第二通孔。

上述一種管線保護裝置，其中，所述管接頭的凸起嵌入所述波紋管的所述環(huán)形凹槽內(nèi)。

上述一種管線保護裝置，其中，所述直型管接頭轉(zhuǎn)動連接于所述波紋管。

上述一種管線保護裝置，其中，若干第一螺釘，所述圓環(huán)部分通過若干所述第一螺釘與所述管接頭固定連接，若干所述第一螺釘貫穿所述管支架的所述圓環(huán)部分的若干所述第一通孔，若干所述第一螺釘貫穿至所述管接頭的若干所述螺紋孔。

上述一種管線保護裝置，其中，緊固件，所述類扇形凸起通過所述緊固件與機器人手臂的內(nèi)腔固定連接。

上述一種管線保護裝置，其中，所述管接頭的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有一凸肩，所述凸肩靠近所述管接頭的若干所述螺紋孔的所在的一端。

用以上技術(shù)方案，能夠達到如下有益效果：

本發(fā)明置于機器人手臂的內(nèi)腔內(nèi)，使得機器人手臂彎折時，位于本發(fā)明內(nèi)的管線彎折時更為平緩。

本發(fā)明采用了可相對旋轉(zhuǎn)的直型管接頭，消除了原有波紋管旋轉(zhuǎn)的扭力。此外本發(fā)明及管線在合適的長度范圍內(nèi)機器人J5軸±140°反復(fù)彎折則可以輕松超過40萬周期；同時管支架與機器人手臂的緊固件也不易松動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種管線保護裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種管線保護裝置的管接頭與管支架安裝關(guān)系的示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種管線保護裝置與機器人手臂的安裝關(guān)系的示意圖。

圖4為本發(fā)明的一種管線保護裝置的管接頭的立體圖；