[發(fā)明專利]一種管線保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710414160.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107160433B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫存俊;祝修身;丁佳斌;吳誠(chéng)驍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種管線保護(hù)裝置，其特征在于，包括：

波紋管，所述波紋管上均布若干道環(huán)形凹槽，所述波紋管的一端設(shè)有直型管接頭；

管接頭，所述管接頭為截面為半圓環(huán)的部件，所述管接頭的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸起，所述凸起與所述波紋管的一所述環(huán)形凹槽相匹配；所述管接頭的長(zhǎng)度方向的一端面上設(shè)有若干螺紋孔；

管支架，所述管支架包括圓環(huán)部分與支架體，所述圓環(huán)部分上設(shè)有若干第一通孔，所述圓環(huán)部分背對(duì)于若干所述第一通孔的外緣處設(shè)有所述支架體；

緊固件，類扇形凸起通過(guò)所述緊固件與機(jī)器人手臂的內(nèi)腔固定連接；

其中，所述支架體包括曲面部件和類扇形凸起；所述曲面部件的一端連接所述圓環(huán)部分背對(duì)于所述第一通孔的外緣處，所述曲面部件的另一端連接所述類扇形凸起，并且所述類扇形凸起設(shè)于所述曲面部件的外側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管線保護(hù)裝置，其特征在于，所述類扇形凸起上設(shè)有兩第二通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管線保護(hù)裝置，其特征在于，所述管接頭的凸起嵌入所述波紋管的所述環(huán)形凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管線保護(hù)裝置，其特征在于，所述直型管接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述波紋管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管線保護(hù)裝置，其特征在于，若干第一螺釘，所述圓環(huán)部分通過(guò)若干所述第一螺釘與所述管接頭固定連接，若干所述第一螺釘貫穿所述管支架的所述圓環(huán)部分的若干所述第一通孔，若干所述第一螺釘貫穿至所述管接頭的若干所述螺紋孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管線保護(hù)裝置，其特征在于，所述管接頭的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有一凸肩，所述凸肩靠近所述管接頭的若干所述螺紋孔的所在的一端。