[發明專利]一種車輛輔助系統的控制方法

有效

• 申請號: 201710413662.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108973684B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王征宇;何亮;沈澤華;彭之川;文多;熊剛
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代電動汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種車輛輔助系統的控制方法，其特征在于，包括：

控制輔助驅動源啟動；

獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常；

如果否，則控制輔助驅動源的輸出轉速為0rpm；

如果是，則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備；

所述則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備包括：

獲取整車驅動電機的電機轉速并與預設轉速對比；

如果所述電機轉速高于第一預設轉速，則根據電機轉速及加速度表得出所述目標輸出轉速，并控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備；

如果所述電機轉速低于第二預設轉速，則獲取上一周期中空壓機狀態，并根據所述空壓機狀態判斷空壓機是否開啟；

如果上一周期所述空壓機開啟，則控制所述目標輸出轉速為預設輸出轉速，并控制所述輔助驅動源以預設輸出轉速驅動所述執行設備；

如果上一周期所述空壓機關閉，則獲取整車檔位信息并判斷是否處于空檔；

如果處于空檔，則控制所述目標輸出轉速為0rpm；

如果不處于空檔，則根據電機轉速及加速度表得出所述目標輸出轉速，并控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常包括：

獲取直流交流逆變器狀態并根據所述直流交流逆變器狀態判斷直流交流逆變器是否存在故障；

如果是，則控制所述輔助驅動源的輸出轉速為0rpm，且整車驅動電機限功；

如果否，則獲取總線電壓并與預設電壓對比；

如果所述總線電壓低于第一預設電壓，則控制所述輔助驅動源的輸出轉速為0rpm；

如果所述總線電壓高于第二預設電壓，則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備包括：

分別獲取整車驅動電機、電機控制器和壓縮機的溫度，并與預設溫度對比；

如果所述整車驅動電機、所述電機控制器和所述壓縮機的溫度均小于對應的第一預設溫度，則控制所述目標輸出轉速為0rpm，并關閉散熱風扇；

如果所述整車驅動電機、所述電機控制器和所述壓縮機中至少一個的溫度大于對應的第二預設溫度，則控制所述目標輸出轉速為預設輸出轉速，并控制所述輔助驅動源以預設輸出轉速驅動所述執行設備，并開啟所述散熱風扇。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常的判斷結果如果為正常，則獲取空壓機狀態；

判斷結果如果為不正常，則控制空壓機停止工作。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常包括：

獲取超級電容電壓并根據所述超級電容電壓判斷超級電容是否欠壓；

如果是，則控制所述空壓機停止工作；

如果否，則獲取總線電壓并與預設電壓對比；

如果所述總線電壓低于第一預設電壓，則控制所述空壓機停止工作；

如果所述總線電壓高于第二預設電壓，則獲取所述空壓機的溫度。