[發明專利]一種車輛輔助系統的控制方法

有效

• 申請號: 201710413662.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108973684B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王征宇;何亮;沈澤華;彭之川;文多;熊剛
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代電動汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種車輛輔助系統的控制方法，包括控制輔助驅動源啟動；獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常；如果否，則控制輔助驅動源的輸出轉速為0rpm；如果是，則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備。通過上述方式，不需要復雜的電氣結構，簡化了結構，進而減少失效點，提高可靠性。實現系統冗余，采用獨立的雙源驅動方式，同時利用制動能同時驅動負載，節能高效，硬件配置通用化、模塊化，環境適應強，安裝布置更方便。增加了系統診斷、故障識別等策略，提高了行駛安全性。

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別是涉及一種車輛輔助系統的控制方法。

背景技術

為了保證車輛行駛的安全穩定，車輛一般包括動力系統及輔助系統等，動力系統為整車提供動力，輔助系統實現轉向、制動及冷卻等功能，現有的輔助系統一般為通過單獨設置的電動油泵控制轉向器，通過電動空壓機控制制動器，通過電動水泵控制冷卻水循環。

但是這種方式電氣結構復雜，失效點多，成本較高，且可靠性、通用性、環境適應性差，電氣系統異常時導致轉向瞬時失效及回正引發行車安全，同時可引發氣源異常，導致車輛抱死影響運行。行車過程電動轉向泵常轉，電動空壓機為維持機油溫度，延時工作能耗較高(由于空氣壓縮的露點現象，在車載環境下含油式電動空壓機多由于較低的負荷率和溫度出現機油乳化等可靠性問題)。各子系統采用獨立散熱或自然冷卻方式，如空壓機多采用風冷方式，對于通風散熱要求較高，另外壓縮機潤滑系統機油溫度與電機的溫度較難同時達到理想狀態；如液壓系統由于較低的載荷，典型工況下散熱量較低，一般不增加獨立溫控裝置，而在低溫環境下容易出現液壓油粘稠引發噪音等。

因此，如何提供一種穩定可靠的車輛輔助系統的控制方法是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛輔助系統的控制系統，提高系統安全冗余，穩定可靠。

為解決上述技術問題，本發明提供一種車輛輔助系統的控制方法，包括：

控制輔助驅動源啟動；

獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常；

如果否，則控制輔助驅動源的輸出轉速為0rpm；

如果是，則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備。

優選地，所述獲取電氣設備狀態并根據所述電氣設備狀態判斷電氣設備是否正常包括：

獲取直流交流逆變器狀態并根據所述直流交流逆變器狀態判斷直流交流逆變器是否存在故障；

如果是，則控制所述輔助驅動源的輸出轉速為0rpm，且整車驅動電機限功；

如果否，則獲取總線電壓并與預設電壓對比；

如果所述總線電壓低于第一預設電壓，則控制所述輔助驅動源的輸出轉速為0rpm；

如果所述總線電壓高于第二預設電壓，則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備。

優選地，所述則獲取執行設備狀態并根據所述執行設備狀態控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備包括：

獲取整車驅動電機的電機轉速并與預設轉速對比；

如果所述電機轉速高于第一預設轉速，則根據電機轉速及加速度表得出所述目標輸出轉速，并控制所述輔助驅動源以目標輸出轉速驅動所述執行設備；

如果所述電機轉速低于第二預設轉速，則獲取上一周期中空壓機狀態，并根據所述空壓機狀態判斷空壓機是否開啟；