[發明專利]一種升降梳齒型立體車庫及其充電系統

有效

• 申請號: 201710413648.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108979250B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李雪剛;張楠;周德勇;白剛
• 申請（專利權）人: 中惠創智無線供電技術有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;B60L53/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種升降梳齒型立體車庫的充電系統，包括：固定在存車位的充電供給端；充電接收端，設置有用于與充電車輛的充電口連接的充電端口；鎖緊裝置，在接離狀態下，移動梳齒板移動至存車位時，鎖緊裝置能夠使充電接收端與移動梳齒板鎖固并使充電接收端與固定梳齒板脫離鎖固，而在送回狀態下，移動梳齒板帶動充電接收端至預定位置時，鎖緊裝置能夠使充電接收端與移動梳齒板脫離鎖固并使充電接收端與固定梳齒板鎖固。通過鎖緊裝置在接離狀態和送回狀態下切換鎖緊對象，使得移動梳齒板能夠帶動充電接收端至停車位進行充電插接，所以有效的解決升降梳齒型立體車庫充電不方便的問題。本發明還公開了一種包括上述充電系統的升降梳齒型立體車庫。

技術領域

本發明涉及停車器械技術領域，更具體地說，涉及一種升降梳齒型立體車庫的充電系統，還涉及一種包括上述充電系統的升降梳齒型立體車庫。

背景技術

目前在基于磁耦合原理的無線供/充電系統正在大力普及，基于此原理的系統都存在一個電能發射部分和一個電能接收部分，兩部分各有一個線圈，通過兩個線圈之間的電磁耦合實現電力的無線傳輸。

目前升降梳齒型立體車庫是目前市場最新型的立體車庫種類之一，升降梳齒型立體車庫采用的是梳齒的交叉挪移實現汽車的位置交換和轉移。但是區別目前較為常見的停車庫的是，存車位置并非駕駛司機離車位置，這就導致在升降梳齒型立體車庫存車時充電很困難。

綜上所述，如何有效地解決升降梳齒型立體車庫充電不方便的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種升降梳齒型立體車庫的充電系統，該充電系統可以有效地解決升降梳齒型立體車庫充電不方便的問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述充電系統的升降梳齒型立體車庫。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種升降梳齒型立體車庫的充電系統，包括：固定在存車位的充電供給端；在預定位置處能夠從所述充電供給端接收電能的充電接收端，所述充電接收端上設置有用于與充電車輛的充電口連接的充電端口；鎖緊裝置，在接離狀態下，移動梳齒板移動至所述存車位時，鎖緊裝置能夠使所述充電接收端與移動梳齒板鎖固并使所述充電接收端與固定梳齒板脫離鎖固，而在送回狀態下，所述移動梳齒板移動至所述存車位以帶動所述充電接收端至所述預定位置時，鎖緊裝置能夠使所述充電接收端與移動梳齒板脫離鎖固并使所述充電接收端與所述固定梳齒板鎖固。

優選地，所述鎖緊裝置包括：第一夾件；第二夾件，與所述第一夾件相對設置；絲杠螺母傳動機構，所述絲杠螺母傳動機構的絲杠帶動所述第二夾件相對所述第一夾件沿直線移動以能夠夾持梳齒；電機，用于驅動所述絲杠轉動。

優選地，所述電機與所述絲杠螺母機構之間設置有傳動帶。

優選地，所述絲杠的兩端分別通過螺紋副與所述第一夾件和所述第二夾件螺紋連接，所述絲杠兩端的螺紋副旋向相反。

優選地，在所述預定位置處，所述充電供給端能夠向所述充電接收端無線供輸電力。

優選地，所述鎖緊裝置包括夾持開口均朝下且均固定在充電接收端上的固定夾持組件和移動夾持組件，在所述移動梳齒板位于存車位時，所述固定夾持組件能夠夾持所述固定梳齒板的梳齒，所述移動夾持組件能夠夾持所述移動梳齒板的梳齒。

優選地，所述固定夾持組件上設置有上下設置的第一高位傳感器和第一低位傳感器，所述移動夾持組件上設置有上下設置的第二高位傳感器和第二低位傳感器；在接離狀態下，所述鎖緊裝置的控制器能夠在所述第二低位傳感器檢測到梳齒時，控制所述固定夾持組件松開，且能夠在所述第二高位傳感器檢測到梳齒時，控制所述移動夾持組件鎖緊；在送回狀態下，所述控制器能夠在所述第一低位傳感器檢測到梳齒時，控制所述移動夾持組件松開，且能夠在所述第一高位傳感器檢測到梳齒時，控制所述固定夾持組件鎖緊。