[發明專利]一種升降梳齒型立體車庫及其充電系統

有效

• 申請號: 201710413648.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108979250B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李雪剛;張楠;周德勇;白剛
• 申請（專利權）人: 中惠創智無線供電技術有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;B60L53/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種升降梳齒型立體車庫的充電系統，其特征在于，包括：

固定在存車位的充電供給端；

在預定位置處能夠從所述充電供給端接收電能的充電接收端，設置有用于與充電車輛的充電口連接的充電端口；

鎖緊裝置，在接離狀態下，移動梳齒板移動至所述存車位時，所述鎖緊裝置能夠使所述充電接收端與移動梳齒板鎖固并使所述充電接收端與固定梳齒板脫離鎖固，而在送回狀態下，所述移動梳齒板移動至所述存車位以帶動所述充電接收端至所述預定位置時，鎖緊裝置能夠使所述充電接收端與移動梳齒板脫離鎖固并使所述充電接收端與所述固定梳齒板鎖固；

所述鎖緊裝置包括夾持開口均朝下且均固定在充電接收端上的固定夾持組件和移動夾持組件，在所述移動梳齒板位于存車位時，所述固定夾持組件能夠夾持所述固定梳齒板的梳齒，所述移動夾持組件能夠夾持所述移動梳齒板的梳齒；

所述鎖緊裝置包括：

第一夾件；

第二夾件，與所述第一夾件相對設置；

絲杠螺母傳動機構，所述絲杠螺母傳動機構的絲杠帶動所述第二夾件相對所述第一夾件沿直線移動以能夠夾持梳齒；

電機，用于驅動所述絲杠轉動；所述固定夾持組件上設置有上下設置的第一高位傳感器和第一低位傳感器，所述移動夾持組件上設置有上下設置的第二高位傳感器和第二低位傳感器；在接離狀態下，所述鎖緊裝置的控制器能夠在所述第二低位傳感器檢測到梳齒時，控制所述固定夾持組件松開，且能夠在所述第二高位傳感器檢測到梳齒時，控制所述移動夾持組件鎖緊；在送回狀態下，所述控制器能夠在所述第一低位傳感器檢測到梳齒時，控制所述移動夾持組件松開，且能夠在所述第一高位傳感器檢測到梳齒時，控制所述固定夾持組件鎖緊。

2.根據權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述電機與所述絲杠螺母機構之間設置有傳動帶。

3.根據權利要求2所述的充電系統，其特征在于，所述絲杠的兩端分別通過螺紋副與所述第一夾件和所述第二夾件螺紋連接，所述絲杠兩端的螺紋副旋向相反。

4.根據權利要求1所述的充電系統，其特征在于，在所述預定位置處，所述充電供給端能夠向所述充電接收端無線供輸電力。

5.根據權利要求1-4任一項所述的充電系統，其特征在于，所述控制器在所述第二低位傳感器檢測到梳齒之前的預定時間范圍內查找到所述第二高位傳感器均未檢測到梳齒時，判定當前狀態為接離狀態；所述控制器在所述第一低位傳感器檢測到梳齒之前的預定時間范圍內查找到所述第一高位傳感器均未檢測到梳齒時，判定當前狀態為送回狀態。

6.一種升降梳齒型立體車庫，包括存車位、移動梳齒板、設置在所述存車位處的固定梳齒板和用于驅動所述移動梳齒板相對所述固定梳齒板升降移動的驅動系統，其特征在于，還包括如權利要求1-5任一項所述的充電系統。