[發明專利]一種醫用登樓機

在審

• 申請號: 201710413604.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107260424A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 華子愷;張克玉;杜聯星;張采夫;王聃;竇平川;方園
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 何文欣

1.一種醫用登樓機，包括腿機構（2）、輪機構（3）及座椅（4），其特征在于：所述腿機構 （2）連接輪機構（3）和座椅（4），平地行走時可防側翻，爬樓過程中，可確保輪椅在樓梯邊緣自動停止，防止打滑。

2.根據權利要求1所述醫用登樓機，其特征在于：所述腿機構（2）包括支撐架（201），2個支座（202），偏心機構（203），光電傳感器（204），支撐腿桿（205），帶傳動機構（206），軸（207），聯軸器2（208），減速箱（209），聯軸器1（210）和電機（211），腿機構（2）的各組件均固定在支撐架（201）上，通過支座（202）與座椅（4）相連；腿機構（2）由電機（211）作為驅動裝置，經過聯軸器1（210）與減速箱（209）連接，減速箱（209）通過聯軸器2（208）將動力傳遞給帶傳動機構（206），從而控制軸（207）的旋轉運動，中心軸（207）控制偏心機構（203）的運動，通過帶動支撐腿桿（205）的上下擺動，以達成登樓輪椅的爬樓動作，且平地行走時可防側翻。

3.根據權利要求1所述醫用登樓機，其特征在于：所述的輪機構（3）包括大輪子（301），輪轂（302），小輪子（303），固定銷（304），連桿1（305），摩擦片（306），連桿2（307）；輪機構（3）中大輪子（301）用于爬樓，尺寸為250mm；輪轂（302）在滿足力學性能的條件下進行打孔處理，減輕重量；小輪子（303）用于定位，以控制摩擦片（306）工作，通過固定銷（304）與連桿1（305）連接；連桿2（307）與扭矩彈簧連接，控制摩擦片（306）與大輪子（301）的接觸，防止大輪子（301）繼續轉動，從而實現自動鎖停；在爬樓梯工作模式下，大輪子（301）可停止自轉并且執行自鎖設施，有效防止后輪滑動；輪椅機身還帶有呼救裝置，以防意外發生。

4.根據權利要求1所述醫用登樓機，其特征在于：所述座椅（4）包括把手（401），靠背（402），扶手（403），踏板（404），腳輪底座（405），腳輪（406）和坐墊（407）；醫用登樓機（1）的座椅（4）的靠背（402），扶手（403），踏板（404）之間采用柔性連接，使得登樓機（1）具有良好的剛度，且框架重心控制在幾何中心線上，重心高度不超過整體高度的1/3；考慮到人體生物機構，使用者即使在長時間坐在輪椅上也不會感到酸痛；為了防止顛簸，上下樓梯穩定，考慮機構的分配，以達到平衡、穩定、可靠的需求。

5.根據權利要求1所述醫用登樓機，其特征在于：腿機構（2）和輪機構（3）及座椅（4）的所有構架均采用不銹鋼和鋁合金；為減輕重量，在非關鍵部位進行的打孔處理，實現輕量化。