[發明專利]一種醫用登樓機

在審

• 申請號: 201710413604.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107260424A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 華子愷;張克玉;杜聯星;張采夫;王聃;竇平川;方園
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 何文欣

技術領域

本發明涉及一種醫用登樓機，屬于工程技術和醫學康復領域。

背景技術

近年來，隨著生活質量的提高以及優生優育理念，中國年齡層將逐漸呈現老齡化趨勢，另一方面，中國的殘疾人仍占據著不小的比例。與此同時，我國許多公共設備仍不完善，大部分城市，例如過街天橋、老式住房等生活場所，只有樓梯供行人、住戶使用而缺少普通輪椅可以使用的電梯，這給殘疾人的生活帶來諸多不便，他們無法靠自己或他人幫助乘坐的普通輪椅通過很多場所。

目前相應的設施由于轉角較小，或住宅老舊，難以改造，短期內這些問題無法得到有效的改善。也就是說，短時間內，殘疾人及老人等需要依助輪椅的這類群體的出行問題，無法通過公共設施的改善得到解決。所以，最直接便利的解決方法就是從輪椅的角度出發，改造輪椅的結構，制造醫用登樓機，即爬樓輪椅。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可靠性高，可操作性高，經濟便利舒適的醫用登樓機，解決老年人及殘疾人爬樓困難的問題。該登樓機平地行走時可防側翻，具有呼救和自動鎖停裝置。座椅根據人機工程學設計，安全舒適，減少疲勞和壓力。輪椅機身主題采用不銹鋼和鋁合金，可拆開或者進行折疊，輕便易于存放，且價格適中，適用于普通家庭。

為達到上述目的，本發明的構思是：

平地驅動機構和輪椅爬樓機構分別單獨設計:平地運動是通過和最普遍的電動輪椅相似的驅動機械結構來實現，而爬樓運動機構是通過兩個安置在驅動后輪的中央，可伸縮的支撐腿機構來實現爬樓動作。

醫用登樓機的開發設計，根據機械結構的平衡以及調控來實現平地行走時防側翻。在爬樓梯工作模式下，后輪可以停止自轉并且執行自鎖設施，這樣就可以有效防止后輪滑動。輪椅機身還帶有呼救裝置，以防意外發生。

醫用登樓機的開發設計，設計座椅時考慮到人體生物機構，使用者即使在長時間坐在輪椅上也不會感到酸痛。為了防止顛簸，上下樓梯穩定，設計時考慮機構的分配，以達到平衡需求。

醫用登樓機的開發設計，機身主題采用不銹鋼和鋁合金，使其具有足夠的強度和剛度，足以支撐一百多公斤的質量。為減輕重量，通過在非關鍵部位進行的打孔處理，實現輪椅的輕量化。

根據上述發明構思，本發明采用下述技術方案：

一種醫用登樓機，包括腿機構，輪機構，及座椅。其特征在于：所述腿機構連接輪機構和座椅，平地行走時可防側翻，爬樓過程中，可確保輪椅在樓梯邊緣自動停止，防止打滑。

所述腿機構包括支撐架，2個支座，偏心機構，光電傳感器，支撐腿桿，帶傳動機構，軸，聯軸器2，減速箱，聯軸器1和電機。腿機構的各組件均固定在支撐架上，通過支座與座椅相連；腿機構由電機作為驅動裝置，經過聯軸器1與減速箱連接，減速箱通過聯軸器2將動力傳遞給帶傳動機構，從而控制軸的旋轉運動，中心軸控制偏心機構的運動，通過帶動支撐腿桿的上下擺動，以達成登樓輪椅的爬樓動作，且平地行走時可防側翻。

所述的輪機構包括大輪子，輪轂，小輪子，固定銷，連桿1，摩擦片，連桿2；輪機構中大輪子用于爬樓，尺寸為250mm；輪轂在滿足力學性能的條件下進行打孔處理，減輕重量；小輪子用于定位，以控制摩擦片工作，通過固定銷與連桿1連接；連桿2與扭矩彈簧連接，控制摩擦片與大輪子的接觸，防止大輪子繼續轉動，從而實現自動鎖停；在爬樓梯工作模式下，大輪子可停止自轉并且執行自鎖設施，有效防止后輪滑動；輪椅機身還帶有呼救裝置，以防意外發生。

所述座椅包括把手，靠背，扶手，踏板，腳輪底座，腳輪和坐墊；醫用登樓機的座椅的靠背，扶手，踏板之間采用柔性連接，使得登樓機具有良好的剛度，且框架重心控制在幾何中心線上，重心高度不超過整體高度的1/3；考慮到人體生物機構，使用者即使在長時間坐在輪椅上也不會感到酸痛；為了防止顛簸，上下樓梯穩定，考慮機構的分配，以達到平衡、穩定、可靠的需求。

機身主題采用不銹鋼和鋁合金。為減輕重量，在非關鍵部位進行的打孔處理，實現輪椅的輕量化。

本發明與現有技術比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著的技術進步：

本發明安裝方便，使用簡單，配有操作系統的急停裝置，可有效預防系統出錯。

本發明座椅舒適，長時間坐姿不會有麻木感。

本發明椅機身可拆開或者進行折疊，易于存放在汽車后備箱中，體積大小也要求適用于一般家庭的面積。

本發明價格適中，適用于普通家庭，對于材料的選擇以及機構的設計都進行了合理的配置。使用壽命足夠長，經久耐用。