[發明專利]混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法

有效

• 申請號: 201710413565.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107472238B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 加藤春哉;安藤郁男
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/11
• 分類號: B60W20/11;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W30/18
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 高培培;車文<國際申請>=<國際公布>=

本發明涉及一種混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法，在行駛期間的制動器開啟時，根據制動器操作量來設定驅動軸所要求的要求制動力，根據要求制動力來設定發動機的基本轉速，根據基本轉速以及車速來設定變速級，根據變速級以及車速來設定發動機的目標轉速，以使發動機以目標轉速旋轉且使要求制動力作用于驅動軸的方式控制發動機、第一電動機和第二電動機。

技術領域

本發明涉及一種混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法。

背景技術

在日本特開2014-144659中公開了具有在三個旋轉要素連接有發動機、第一電動機和第二電動機的行星齒輪機構的混合動力汽車。在該混合動力汽車中，將連接于第二電動機的旋轉要素連接到經由有級變速器連結于車輪的驅動軸。在該混合動力汽車中，基本上以如下方式進行驅動控制。首先，根據司機對加速器踏板的操作量和車速來設定要求驅動力。接下來，通過對所設定的要求驅動力乘以驅動軸的轉速，計算應該從發動機輸出的要求功率。接下來，根據要求功率以及燃耗達到最佳的發動機的工作線(燃耗最佳工作線)來設定發動機的目標轉速。然后，以使發動機以目標轉速旋轉而輸出要求功率且將要求驅動力輸出到驅動軸而使混合動力汽車行駛的方式，控制發動機、第一電動機、第二電動機和有級變速器。

發明內容

在上述混合動力汽車中，能夠與有級變速器的變速級無關地自由地設定發動機的運轉點。因此，產生在司機踩下制動踏板時發動機轉速的變化與車速的變化不匹配的情況。另外，還產生即使有級變速器的變速級變化而發動機的轉速也不變化的情況。在這些情況下，成為與僅具備發動機作為驅動源且在發動機與車軸之間設置有有級變速器的汽車的駕駛感受不同的駕駛感受，從而有可能給司機帶來不適感。在不具備有級變速器的類型的混合動力汽車中，對于進行虛擬的換級變速的情況，也同樣地有可能產生這樣的不適感。

本發明提供一種在行駛期間制動器開啟時向司機提供更加良好的駕駛感受的混合動力汽車及混合動力汽車的控制方法。

本發明的第一方式提供一種混合動力汽車。所述混合動力汽車包括發動機、第一電動機、行星齒輪機構、第二電動機、蓄電池以及電子控制單元。所述行星齒輪機構包括三個旋轉要素。所述三個旋轉要素分別連接于三個軸。所述三個軸是所述發動機的輸出軸、所述第一電動機的旋轉軸以及連結于車軸的驅動軸。所述第二電動機構成為相對于所述驅動軸輸入或輸出動力。所述蓄電池構成為與所述第一電動機以及所述第二電動機交換電力。在所述電子控制單元判斷為所述混合動力汽車的行駛期間制動器開啟時，所述電子控制單元構成為，根據制動器操作量來設定所述驅動軸所要求的要求制動力；根據所述要求制動力來設定所述發動機的基本轉速；根據所述基本轉速以及車速來設定變速級；根據所述變速級以及所述車速來設定所述發動機的目標轉速；并且以所述發動機以所述目標轉速旋轉且所述要求制動力作用于所述驅動軸的方式控制所述發動機、所述第一電動機以及所述第二電動機。

根據上述結構，在混合動力汽車的行駛期間制動器開啟時，根據制動器操作量來設定驅動軸所要求的要求制動力，根據要求制動力來設定發動機的基本轉速，根據基本轉速以及車速來設定變速級，根據變速級以及車速來設定發動機的目標轉速，以使發動機以目標轉速旋轉且使要求制動力作用于驅動軸的方式控制發動機、第一電動機和第二電動機。由此，能夠將發動機的轉速設為與變速級以及車速相應(匹配)的轉速。另外，在變速級變化時，能夠向司機提供變速感。基于這些結果，能夠向司機提供更加良好的駕駛感受。

在上述混合動力汽車中，也可以是，在所述電子控制單元判斷為所述制動器開啟時，所述電子控制單元構成為，根據所述要求制動力來設定制動水平，并且以所述制動水平較高時的所述基本轉速大于所述制動水平較低時的所述基本轉速的方式設定所述基本轉速。這樣一來，能夠根據反映了要求制動力的制動水平來設定基本轉速。