[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車及混合動(dòng)力汽車的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710413565.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN107472238B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤春哉;安藤郁男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W20/11
• 分類號(hào): B60W20/11;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W30/18
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 高培培;車文<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

1.一種混合動(dòng)力汽車，包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

第一電動(dòng)機(jī)；

行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素分別連接于三個(gè)軸，所述三個(gè)軸是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸、所述第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸以及連結(jié)于車軸的驅(qū)動(dòng)軸；

第二電動(dòng)機(jī)，構(gòu)成為相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸輸入或輸出動(dòng)力；

蓄電池，構(gòu)成為與所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)交換電力；以及

電子控制單元，

其中，

在所述電子控制單元判斷為在所述混合動(dòng)力汽車的行駛期間制動(dòng)器開啟時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為，

根據(jù)制動(dòng)器操作量來設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)軸所要求的要求制動(dòng)力；

根據(jù)所述要求制動(dòng)力來設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的基本轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述基本轉(zhuǎn)速以及車速來設(shè)定變速級(jí)；

根據(jù)所述變速級(jí)以及所述車速來設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；并且

以所述發(fā)動(dòng)機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)且所述要求制動(dòng)力作用于所述驅(qū)動(dòng)軸的方式控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車，其中，

在所述電子控制單元判斷為所述制動(dòng)器開啟時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為，

根據(jù)所述要求制動(dòng)力來設(shè)定制動(dòng)水平，并且

以所述制動(dòng)水平較高時(shí)的所述基本轉(zhuǎn)速大于所述制動(dòng)水平較低時(shí)的所述基本轉(zhuǎn)速的方式設(shè)定所述基本轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車，其中，

當(dāng)所述電子控制單元判斷為(i)在所述制動(dòng)器開啟時(shí)所述制動(dòng)水平是第一水平，并且(ii)所述要求制動(dòng)力為第一制動(dòng)力以上的狀態(tài)持續(xù)了第一預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為將所述制動(dòng)水平切換成比所述第一水平高的第二水平，并且

當(dāng)所述電子控制單元判斷為(iii)在所述制動(dòng)器開啟時(shí)所述制動(dòng)水平是所述第二水平，并且(iv)所述要求制動(dòng)力小于所述第一制動(dòng)力以下的第二制動(dòng)力的狀態(tài)持續(xù)了第二預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為將所述制動(dòng)水平切換成所述第一水平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車，其中，

路面斜度在上坡路側(cè)越大，則將所述第一制動(dòng)力設(shè)定得越小。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車，其中，

當(dāng)所述電子控制單元判斷為(i)在所述制動(dòng)器開啟時(shí)所述制動(dòng)水平是所述第一水平以及所述第二水平中的任一個(gè)，(ii)所述要求制動(dòng)力是所述第二制動(dòng)力以上的第三制動(dòng)力以上，(iii)所述要求制動(dòng)力的增加量為預(yù)定增加量以上時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為將所述制動(dòng)水平切換成第三水平，并且

當(dāng)所述電子控制單元判斷為(iv)在所述制動(dòng)開啟時(shí)所述制動(dòng)水平是所述第三水平，并且(v)所述要求制動(dòng)力小于所述第二制動(dòng)力的狀態(tài)持續(xù)了所述第二預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為將所述制動(dòng)水平切換成所述第一水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力汽車，其中，

當(dāng)所述電子控制單元判斷為(i)在所述制動(dòng)器開啟時(shí)所述制動(dòng)水平是所述第一水平以及所述第二水平中的任一個(gè)，(ii)所述要求制動(dòng)力是所述第二制動(dòng)力以上的第三制動(dòng)力以上，(iii)所述要求制動(dòng)力的增加量為預(yù)定增加量以上時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為將所述制動(dòng)水平切換成第三水平，并且

當(dāng)所述電子控制單元判斷為(iv)在所述制動(dòng)開啟時(shí)所述制動(dòng)水平是所述第三水平，并且(v)所述要求制動(dòng)力小于所述第二制動(dòng)力的狀態(tài)持續(xù)了所述第二預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，所述電子控制單元構(gòu)成為將所述制動(dòng)水平切換成所述第一水平。