[發明專利]一種云臺固件升級方法及系統

在審

• 申請號: 201710413004.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108984222A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳華;盛光有
• 申請（專利權）人: 深圳火星探索科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

本發明公開了一種云臺固件升級方法，包括：在云臺固件升級中斷后，云臺向用戶終端發送固件數據請求；所述固件數據請求包括丟失的幀號；所述用戶終端向所述云臺發送設備信息請求，使所述云臺反饋云臺設備信息；所述用戶終端獲取所述云臺設備信息所對應的最新固件數據，并將所述最新固件數據中所述丟失的幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件繼續升級。本發明還公開了一種云臺固件升級系統。本發明能夠使云臺在固件升級中斷后繼續未完成的升級，有效提高升級效率和穩定性。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，尤其涉及一種云臺固件升級方法及系統。

背景技術

隨著手持云臺的普遍使用，基于手持云臺的功能也將越來越多，當出現新的功能時，有時需要對云臺主板和驅動板進行相應的升級才可與相應的APP進行配套使用，對于已經出售的手持云臺就需要提供相應的升級功能。而在升級的過程中很有可能會出現各種意外情況的發生，比如手機或者云臺突然沒電了，升級的手機突然有急用但又想繼續進行升級等等，但現有技術的云臺在升級過程中無法處理意外情況的發生，升級中斷后只能重新進行升級，升級效率低下。

由此可見，使云臺在固件升級過程中能應對各種突發情況以繼續升級，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供了一種云臺固件升級方法及系統，能夠使云臺在固件升級中斷后繼續未完成的升級，有效提高升級效率和穩定性。

本發明就上述技術問題而提出的技術方案如下：

一方面，本發明提供一種云臺固件升級方法，包括：

在云臺固件升級中斷后，云臺向用戶終端發送固件數據請求；所述固件數據請求包括丟失的幀號；

所述用戶終端向所述云臺發送設備信息請求，使所述云臺反饋云臺設備信息；

所述用戶終端獲取所述云臺設備信息所對應的最新固件數據，并將所述最新固件數據中所述丟失的幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件繼續升級。

進一步地，所述用戶終端獲取所述云臺設備信息所對應的最新固件數據，具體包括：

所述用戶終端檢測本終端中是否具有所述云臺設備信息所對應的最新固件數據；

若是，則獲取所述最新固件數據；

若否，則從所述服務器中下載所述云臺設備信息所對應的最新固件數據。

進一步地，所述云臺固件升級方法還包括：

在云臺固件升級中斷前，用戶終端向所述云臺發送設備信息請求，使所述云臺反饋云臺設備信息；所述云臺設備信息包括云臺類型和固件版本號；

所述用戶終端從服務器中獲取所述云臺類型所對應的最新固件版本號，在檢測到所述固件版本號與所述最新固件版本號不同時，從所述服務器中下載所述最新固件版本號所對應的最新固件數據，并向所述云臺發送升級指令；所述升級指令包括所述最新固件數據的大小；

所述云臺根據所述最新固件數據的大小獲取所述最新固件數據的幀數，并依次向所述用戶終端發送每幀的固件數據請求；所述每幀的固件數據請求包括本幀的幀號；

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中所述幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件升級。

進一步地，所述云臺包括與所述用戶終端進行通信連接的主控板；所述固件版本號包括主控板版本號；

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中所述幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件升級，具體包括：