[發明專利]一種云臺固件升級方法及系統

在審

• 申請號: 201710413004.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108984222A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳華;盛光有
• 申請（專利權）人: 深圳火星探索科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種云臺固件升級方法，其特征在于，包括：

在云臺固件升級中斷后，云臺向用戶終端發送固件數據請求；所述固件數據請求包括丟失的幀號；

所述用戶終端向所述云臺發送設備信息請求，使所述云臺反饋云臺設備信息；

所述用戶終端獲取所述云臺設備信息所對應的最新固件數據，并將所述最新固件數據中所述丟失的幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件繼續升級。

2.如權利要求1所述的云臺固件升級方法，其特征在于，所述用戶終端獲取所述云臺設備信息所對應的最新固件數據，具體包括：

所述用戶終端檢測本終端中是否具有所述云臺設備信息所對應的最新固件數據；

若是，則獲取所述最新固件數據；

若否，則從所述服務器中下載所述云臺設備信息所對應的最新固件數據。

3.如權利要求1所述的云臺固件升級方法，其特征在于，所述云臺固件升級方法還包括：

在云臺固件升級中斷前，所述用戶終端向所述云臺發送設備信息請求，使所述云臺反饋云臺設備信息；所述云臺設備信息包括云臺類型和固件版本號；

所述用戶終端從服務器中獲取所述云臺類型所對應的最新固件版本號，在檢測到所述固件版本號與所述最新固件版本號不同時，從所述服務器中下載所述最新固件版本號所對應的最新固件數據，并向所述云臺發送升級指令；所述升級指令包括所述最新固件數據的大小；

所述云臺根據所述最新固件數據的大小獲取所述最新固件數據的幀數，并依次向所述用戶終端發送每幀的固件數據請求；所述每幀的固件數據請求包括本幀的幀號；

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中相應幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件升級。

4.如權利要求3所述的云臺固件升級方法，其特征在于，所述云臺包括與所述用戶終端進行通信連接的主控板；所述固件版本號包括主控板版本號；

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中相應幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件升級，具體包括：

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中相應幀號所對應的幀數據發送給所述主控板，使所述主控板升級。

5.如權利要求3所述的云臺固件升級方法，其特征在于，所述云臺包括依次串聯的主控板、第一驅動板、第二驅動板和第三驅動板；所述固件版本號包括驅動板版本號；

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中相應幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件升級，具體包括：

所述用戶終端每接收到一幀的固件數據請求，則將所述最新固件數據中相應幀號所對應的幀數據發送給所述主控板；

所述主控板將所述幀數據發送給所述第一驅動板，并通過所述第一驅動板發送給所述第二驅動板，以及通過所述第一驅動板和所述第二驅動板發送給所述第三驅動板，使所述第一驅動板、所述第二驅動板和所述第三驅動板升級。

6.一種云臺固件升級系統，其特征在于，包括云臺和用戶終端；

所述云臺用于在固件升級中斷后，向所述用戶終端發送固件數據請求；所述固件數據請求包括丟失的幀號；

所述用戶終端用于向所述云臺發送設備信息請求，使所述云臺反饋云臺設備信息；

所述用戶終端還用于獲取所述云臺設備信息所對應的最新固件數據，并將所述最新固件數據中所述丟失的幀號所對應的幀數據發送給所述云臺，使所述云臺固件繼續升級。

7.如權利要求6所述的云臺固件升級系統，其特征在于，所述用戶終端具體用于檢測本終端中是否具有所述云臺設備信息所對應的最新固件數據；若是，則獲取所述最新固件數據；若否，則從所述服務器中下載所述云臺設備信息所對應的最新固件數據。