[發明專利]一種全自動去除馬達轉子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機及其操作方法

有效

• 申請號: 201710412314.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107052815B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 徐正方;胡凱;魏鵬;李文勇;陳波
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q17/24;B23Q17/22;B08B3/12
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種去毛刺機，尤其涉及一種全自動去除馬達轉子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機及其操作方法。包括工件，還包括機架，所述的機架的上部設有左XYZ移料機構、右XYZ移料機構、機械手移料機構、機械手夾取機構、風干去油機構、刮刀去毛刺機構、移載機構、轉動機構、刷輪去毛刺機構、高壓除塵機構和超聲波清洗機構，所述的機械手移料機構設在左XYZ移料機構中，所述的右XYZ移料機構中設有機械手夾取機構，所述的左XYZ移料機構和右XYZ移料機構二者的結構相等。一種全自動去除馬達轉子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機及其操作方法結構緊湊，自動化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產品質量。

技術領域

本發明涉及一種去毛刺機，尤其涉及一種全自動去除馬達轉子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機及其操作方法。

背景技術

現有技術中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產品的質量。

現有技術中雖然有一些裝配的設備，但其適配性不高，無法滿足現有的需求。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，結構緊湊度強，有效提升裝配速度，提高產品裝配質量的一種全自動去除馬達轉子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機及其操作方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種全自動去除馬達轉子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機，包括工件，還包括機架，所述的機架的上部設有左XYZ移料機構、右XYZ移料機構、機械手移料機構、機械手夾取機構、風干去油機構、刮刀去毛刺機構、移載機構、轉動機構、刷輪去毛刺機構、高壓除塵機構和超聲波清洗機構，所述的機械手移料機構設在左XYZ移料機構中，所述的右XYZ移料機構中設有機械手夾取機構，所述的左XYZ移料機構和右XYZ移料機構二者的結構相等；

所述的左XYZ移料機構的一端設有右XYZ移料機構，所述的移載機構的上部設有與移載機構相配接的轉動機構，所述的刮刀去毛刺機構設在移載機構的頭部，所述的刷輪去毛刺機構設在移載機構的尾部，所述的高壓除塵機構與刷輪去毛刺機構呈連續對應分布，所述的超聲波清洗機構與風干去油機構呈連續對應分布，所述的風干去油機構的上方設有機械手夾取機構，所述的高壓除塵機構與超聲波清洗機構的上方設有機械手移料機構；

所述的左XYZ移料機構包括XYZ橫移料架，所述的XYZ橫移料架上設有滑動連接的XYZ縱移料架，所述的XYZ縱移料架上設有滑動連接的機械手移料機構；

所述的機械手移料機構包括機械手移料背板、機械手移料連接板和機械手移料夾爪，所述的機械手移料背板的外端設有滑動連接的機械手移料氣缸連接板，所述的機械手移料氣缸連接板的外端設有機械手移料擺缸，所述的機械手移料擺缸驅動機械手移料連接板進行左右位移，所述的機械手移料連接板中設有機械手移料夾爪氣缸，所述的機械手移料夾爪氣缸驅動機械手移料夾爪進行上下位移，所述的機械手移料背板中設有驅動機械手移料氣缸連接板進行上下位移的機械手移料橫移氣缸；

所述的機械手夾取機構包括機械手夾取背板、機械手夾取氣爪、機械手夾爪和機械手夾取氣缸，所述的機械手夾取背板中設有機械手夾取豎直板，所述的機械手夾取豎直板通過機械手夾取氣缸沿機械手夾取背板進行上下滑動，所述的機械手夾取豎直板中設有機械手夾取擺缸，所述的機械手夾取擺缸通過機械手夾取連接塊與機械手夾取氣爪相連接，所述的機械手夾取氣爪控制機械手夾爪進行抓取；

所述的移載機構包括抬升板和滑軌，所述的抬升板通過抬升氣缸組件進行上下位移，所述的抬升板的上部設有若干滑槽，所述的滑軌沿滑槽進行橫向位移，所述的滑軌上設有若干承托塊，所述的承托塊由移載氣缸組件帶動滑軌進行橫向位移；