[發(fā)明專利]一種全自動去除馬達(dá)轉(zhuǎn)子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710412314.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107052815B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐正方;胡凱;魏鵬;李文勇;陳波
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰尚智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q17/24;B23Q17/22;B08B3/12
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種全自動去除馬達(dá)轉(zhuǎn)子換向器毛刺和銅粉屑的去毛刺機，包括工件（1），其特征在于：還包括機架（2），所述的機架（2）的上部設(shè)有左XYZ移料機構(gòu)（3）、右XYZ移料機構(gòu)（4）、機械手移料機構(gòu)（5）、機械手夾取機構(gòu)（6）、風(fēng)干去油機構(gòu)（7）、刮刀去毛刺機構(gòu)（8）、移載機構(gòu)（9）、轉(zhuǎn)動機構(gòu)（10）、刷輪去毛刺機構(gòu)（11）、高壓除塵機構(gòu)（12）和超聲波清洗機構(gòu)（13），所述的機械手移料機構(gòu)（5）設(shè)在左XYZ移料機構(gòu)（3）中，所述的右XYZ移料機構(gòu)（4）中設(shè)有機械手夾取機構(gòu)（6），所述的左XYZ移料機構(gòu)（3）和右XYZ移料機構(gòu)（4）二者的結(jié)構(gòu)相等；

所述的左XYZ移料機構(gòu)（3）的一端設(shè)有右XYZ移料機構(gòu)（4），所述的移載機構(gòu)（9）的上部設(shè)有與移載機構(gòu)（9）相配接的轉(zhuǎn)動機構(gòu)（10），所述的刮刀去毛刺機構(gòu)（8）設(shè)在移載機構(gòu)（9）的頭部，所述的刷輪去毛刺機構(gòu)（11）設(shè)在移載機構(gòu)（9）的尾部，所述的高壓除塵機構(gòu)（12）與刷輪去毛刺機構(gòu)（11）呈連續(xù)對應(yīng)分布，所述的超聲波清洗機構(gòu)（13）與風(fēng)干去油機構(gòu)（7）呈連續(xù)對應(yīng)分布，所述的風(fēng)干去油機構(gòu)（7）的上方設(shè)有機械手夾取機構(gòu)（6），所述的高壓除塵機構(gòu)（12）與超聲波清洗機構(gòu)（13）的上方設(shè)有機械手移料機構(gòu)（5）；

所述的左XYZ移料機構(gòu)（3）包括XYZ橫移料架（14），所述的XYZ橫移料架（14）上設(shè)有滑動連接的XYZ縱移料架（15），所述的XYZ縱移料架（15）上設(shè)有滑動連接的機械手移料機構(gòu)（5）；

所述的機械手移料機構(gòu)（5）包括機械手移料背板（16）、機械手移料連接板（17）和機械手移料夾爪（18），所述的機械手移料背板（16）的外端設(shè)有滑動連接的機械手移料氣缸連接板（19），所述的機械手移料氣缸連接板（19）的外端設(shè)有機械手移料擺缸（20），所述的機械手移料擺缸（20）驅(qū)動機械手移料連接板（17）進行左右位移，所述的機械手移料連接板（17）中設(shè)有機械手移料夾爪氣缸（21），所述的機械手移料夾爪氣缸（21）驅(qū)動機械手移料夾爪（18）進行上下位移，所述的機械手移料背板（16）中設(shè)有驅(qū)動機械手移料氣缸連接板（19）進行上下位移的機械手移料橫移氣缸（22）；

所述的機械手夾取機構(gòu)（6）包括機械手夾取背板（23）、機械手夾取氣爪（24）、機械手夾爪（25）和機械手夾取氣缸（26），所述的機械手夾取背板（23）中設(shè)有機械手夾取豎直板（27），所述的機械手夾取豎直板（27）通過機械手夾取氣缸（26）沿機械手夾取背板（23）進行上下滑動，所述的機械手夾取豎直板（27）中設(shè)有機械手夾取擺缸（28），所述的機械手夾取擺缸（28）通過機械手夾取連接塊（29）與機械手夾取氣爪（24）相連接，所述的機械手夾取氣爪（24）控制機械手夾爪（25）進行抓取；

所述的移載機構(gòu)（9）包括抬升板（30）和滑軌（31），所述的抬升板（30）通過抬升氣缸組件進行上下位移，所述的抬升板（30）的上部設(shè)有若干滑槽（32），所述的滑軌（31）沿滑槽（32）進行橫向位移，所述的滑軌（31）上設(shè)有若干承托塊（33），所述的承托塊（33）由移載氣缸組件沿滑軌（31）進行橫向位移；

所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)（10）包括固定連接板（34）和固定支撐板（35），所述的固定連接板（34）的中端設(shè)有主動輪（36），所述的固定連接板（34）的外端設(shè)有與主動輪（36）相對應(yīng)分布從動輪（37），所述的主動輪（36）帶動從動輪（37）進行傳動，所述的固定連接板（34）上設(shè)有下板（38），所述的下板（38）的外端設(shè)有光釬固定塊（39）；所述的固定支撐板（35）中設(shè)有固定支撐板氣缸（40），所述的固定支撐板氣缸（40）帶動固定連接板（34）上的下板（38）進行下壓，所述的下板（38）與刮刀去毛刺機構(gòu)（8）呈對應(yīng)分布；

所述的刮刀去毛刺機構(gòu)（8）包括工件支撐組件和刮刀位移組件，所述的工件支撐組件和刮刀位移組件呈對應(yīng)分布；所述的工件支撐組件包括刮刀支撐底板（41），所述的刮刀支撐底板（41）上設(shè)有一對相對稱分布的刮刀托軸立柱（42），外端的刮刀托軸立柱（42）的上方設(shè)有可調(diào)的刮刀支軸鑲塊（43），內(nèi)端的刮刀托軸立柱（42）的上方設(shè)有與刮刀支軸鑲塊（43）相對應(yīng)分布的刮刀托軸塊（44）；所述的刮刀位移組件包括刮刀支架（45）和刮刀氣缸銜接板（46），所述的刮刀支架（45）中設(shè)有可沿刮刀支架（45）進行上下位移的刮刀固定架（47），所述的刮刀固定架（47）的底部設(shè)有推動刮刀氣缸銜接板（46）進行位移的刮刀水平氣缸（48），所述的刮刀氣缸銜接板（46）的外端設(shè)有刮刀左右氣缸（49），所述的刮刀左右氣缸（49）帶動刮刀嵌板（50）進行位移，所述的刮刀嵌板（50）的外端設(shè)有與刮刀托軸塊（44）相對應(yīng)分布的刮刀（51），所述的刮刀左右氣缸（49）帶動刮刀（51）進行位移，所述的下板（38）位于刮刀支軸鑲塊（43）與刮刀托軸塊（44）間的上方；

所述的刷輪去毛刺機構(gòu)（11）包括刷輪支架（52）和刷輪電機鏈接板（53），所述的刷輪支架（52）上設(shè)有左刷輪豎板（54）和右刷輪豎板（55），所述的左刷輪豎板（54）的內(nèi)壁設(shè)有與工件（1）相轉(zhuǎn)動連接的刷輪軸承（56），所述的右刷輪豎板（55）的上部設(shè)有與刷輪軸承（56）相對應(yīng)的軸承隨動器（57），所述的刷輪軸承（56）與軸承隨動器（57）間形成刷輪工件放置端（58）；所述的刷輪電機鏈接板（53）上設(shè)有刷輪電機（59）和刷輪尼龍刷（60），所述的刷輪電機（59）帶動刷輪尼龍刷（60）進行轉(zhuǎn)動，所述的刷輪尼龍刷（60）與刷輪軸承（56）呈對應(yīng)分布，所述的刷輪電機鏈接板（53）隨刷輪橫移底板（132）進行位移；

所述的高壓除塵機構(gòu)（12）包括高壓支撐架（61）和高壓工件定位架（62），所述的高壓支撐架（61）的上部設(shè)有沿高壓支撐架（61）進行位移的高壓銜接板（63），所述的高壓銜接板（63）上設(shè)有高壓銜接軸（64），所述的高壓銜接軸（64）的左端設(shè)有與工件（1）相活動抵接的高壓減振環(huán)（65）；所述的高壓工件定位架（62）上設(shè)有左高壓立板（66）和右高壓立板（67），所述的左高壓立板（66）的上部設(shè)有高壓V型槽（68），所述的右高壓立板（67）上部設(shè)有高壓定位槽（69），所述的高壓V型槽（68）與高壓定位槽（69）間形成高壓工件放置端（70），所述的右高壓立板（67）與高壓銜接軸（64）間設(shè)有吸塵筒（71）；

所述的超聲波清洗機構(gòu)（13）包括超聲波清洗機（72），所述的超聲波清洗機（72）中設(shè)有工件放置槽（73）；

所述的風(fēng)干去油機構(gòu)（7）包括轉(zhuǎn)動定位組件和風(fēng)干位移組件，所述的風(fēng)干位移組件包括風(fēng)干去油槽（74），所述的風(fēng)干去油槽（74）的上部設(shè)有風(fēng)干位移上蓋（75），所述的風(fēng)干位移上蓋（75）通過風(fēng)干位移組件進行位移，所述的風(fēng)干位移上蓋（75）中設(shè)有吹風(fēng)座（76），所述的吹風(fēng)座（76）中設(shè)有空氣噴嘴（77），所述的風(fēng)干去油槽（74）的底端設(shè)有風(fēng)干吸油筒（78）；所述的轉(zhuǎn)動定位組件包括風(fēng)干定位座（79）和風(fēng)干轉(zhuǎn)動座（80），所述的風(fēng)干定位座（79）上部設(shè)有風(fēng)干支撐板（81）和風(fēng)干立板（82），所述的風(fēng)干支撐板（81）上端的內(nèi)壁和風(fēng)干立板（82）上端的內(nèi)壁分別設(shè)有風(fēng)干凸輪滾子（83），所述的風(fēng)干轉(zhuǎn)動座（80）中設(shè)有皮帶（84），所述的皮帶（84）通過風(fēng)干驅(qū)動組件驅(qū)動，所述的皮帶（84）帶動工件（1）進行旋轉(zhuǎn)。