[發(fā)明專利]一種機(jī)器人群控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710411505.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107150340B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉榮海;吳章勤;楊迎春;郭新良;唐法慶;鄭欣;魏杰;于虹
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種機(jī)器人群控制裝置，包括設(shè)置在控制端的輸入模塊、第一控制模塊、第一通信模塊和設(shè)置在多個機(jī)器人內(nèi)的第二控制模塊和第二通信模塊，其中，輸入模塊，與第一控制模塊連接，用于向第一控制模塊中輸入組網(wǎng)信號或機(jī)器人控制信號；第一控制模塊與第一通信模塊連接，第一通信模塊與第二通信模塊通信連接；第二通信模塊，與第二控制模塊連接，用于從組網(wǎng)信號中獲取其中一個空閑的網(wǎng)絡(luò)地址，或?qū)⒖刂菩盘柊l(fā)送到第二控制模塊；第二控制模塊，用于根據(jù)空閑的網(wǎng)絡(luò)地址包含于控制信號內(nèi)時，控制機(jī)器人執(zhí)行與控制信號相對應(yīng)的動作。本申請?zhí)峁┑臋C(jī)器人群控制裝置，可同時對多個機(jī)器人進(jìn)行控制，控制效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人群控制裝置。

背景技術(shù)

隨著智能化社會的到來，機(jī)器人應(yīng)用得越來越廣泛，在工程項(xiàng)目、工廠設(shè)備、家居產(chǎn)品等各個領(lǐng)域，都有各種各樣的機(jī)器人。機(jī)器人的控制方式也越來越智能化，逐漸從手動控制轉(zhuǎn)變到自動控制再進(jìn)一步發(fā)展到遠(yuǎn)程遙控。遠(yuǎn)程遙控需要有控制端與執(zhí)行端，在機(jī)器人控制中，控制端為與機(jī)器人設(shè)置有一定間距的機(jī)器人控制裝置，執(zhí)行端為設(shè)置有控制模塊的機(jī)器人。

在一些較大的工程項(xiàng)目領(lǐng)域，經(jīng)常需要用到機(jī)器人群即多個機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同工作。多個機(jī)器人需要根據(jù)不同的控制命令做出相應(yīng)的動作。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人控制裝置和機(jī)器人的控制模塊通常根據(jù)特定的通信協(xié)議進(jìn)行通信，不同的機(jī)器人需要多個機(jī)器人控制裝置分別進(jìn)行控制。

當(dāng)操作人員對機(jī)器人群進(jìn)行控制時，如果采用的操作人員較少，則一個操作人員需要同時操作多個機(jī)器人控制裝置實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人群的控制，存在工作量大且控制效率較低的問題；如果采用多個操作人員對不同機(jī)器人分別進(jìn)行控制又會造成人力成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人群控制裝置，以解決機(jī)器人群控制效率低的問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人群控制裝置，該裝置包括設(shè)置在控制端的輸入模塊、第一控制模塊、第一通信模塊和設(shè)置在多個機(jī)器人內(nèi)的第二控制模塊和第二通信模塊，其中：

所述輸入模塊，與所述第一控制模塊連接，用于向所述第一控制模塊中輸入組網(wǎng)信號或機(jī)器人控制信號，其中，所述組網(wǎng)信號包含多個網(wǎng)絡(luò)地址，所述控制信號內(nèi)包含至少一個所述網(wǎng)絡(luò)地址；

所述第一控制模塊與第一通信模塊連接，所述第一通信模塊與第二通信模塊通信連接；

所述第二通信模塊，與所述第二控制模塊連接，用于從所述組網(wǎng)信號中獲取其中一個空閑的網(wǎng)絡(luò)地址，或?qū)⑺隹刂菩盘柊l(fā)送到所述第二控制模塊；

所述第二控制模塊，用于根據(jù)所述空閑的網(wǎng)絡(luò)地址包含于所述控制信號內(nèi)時，控制所述機(jī)器人執(zhí)行與所述控制信號相對應(yīng)的動作。

優(yōu)選地，所述第一通信模塊和第二控制模塊均包括5G通信模塊。

優(yōu)選地，所述第一通信模塊和第二控制模塊均包括紫蜂協(xié)議ZigBee模塊，其中，所述第一通信模塊設(shè)置為路由節(jié)點(diǎn)，所述第二控制模塊設(shè)置為端節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述第一通信模塊包括第一5G通信模塊，所述第二通信模塊包括ZigBee模塊，其中：

其中一個所述機(jī)器人內(nèi)的ZigBee模塊設(shè)置為路由節(jié)點(diǎn)，包含所述路由節(jié)點(diǎn)的機(jī)器人內(nèi)的第二通信模塊還包括第二5G通信模塊，所述第二5G通信模塊與所述第一5G通信模塊通信連接；

其他所述機(jī)器人內(nèi)的ZigBee模塊設(shè)置為端節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述控制端包括設(shè)置有所述輸入模塊和第一控制模塊的操作平臺，其中，所述輸入模塊包括多個輸入單元，多個所述輸入單元分別對應(yīng)不同的所述網(wǎng)絡(luò)地址，所述第一控制模塊包括多個控制單元，多個所述控制單元對應(yīng)不同功能的控制信號。

優(yōu)選地，所述控制端還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述第一控制模塊連接。