[發明專利]一種機器人群控制裝置有效
| 申請號： | 201710411505.0 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN107150340B | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發明（設計）人： | 劉榮海;吳章勤;楊迎春;郭新良;唐法慶;鄭欣;魏杰;于虹 | 申請（專利權）人： | 云南電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 人群 控制 裝置 | ||
1.一種機器人群控制裝置，其特征在于，包括設置在控制端的輸入模塊、第一控制模塊、第一通信模塊和設置在多個機器人內的第二控制模塊和第二通信模塊，其中：
所述輸入模塊，與所述第一控制模塊連接，用于向所述第一控制模塊中輸入組網信號或機器人控制信號，其中，所述組網信號包含多個網絡地址，所述控制信號內包含至少一個所述網絡地址；
所述第一控制模塊與第一通信模塊連接，所述第一通信模塊與第二通信模塊通信連接；
所述第二通信模塊，與所述第二控制模塊連接，用于從所述組網信號中獲取其中一個空閑的網絡地址，或將所述控制信號發送到所述第二控制模塊；
所述第二控制模塊，用于根據所述空閑的網絡地址包含于所述控制信號內時，控制所述機器人執行與所述控制信號相對應的動作；
所述第一通信模塊包括第一5G通信模塊，所述第二通信模塊包括ZigBee模塊，其中：
其中一個所述機器人內的ZigBee模塊設置為路由節點，包含所述路由節點的機器人內的第二通信模塊還包括第二5G通信模塊，所述第二5G通信模塊與所述第一5G通信模塊通信連接。
2.根據權利要求1所述的機器人群控制裝置，其特征在于，所述控制端包括設置有所述輸入模塊和第一控制模塊的操作平臺，其中，所述輸入模塊包括多個輸入單元，多個所述輸入單元分別對應不同的所述網絡地址，所述第一控制模塊包括多個控制單元，多個所述控制單元對應不同功能的控制信號。
3.根據權利要求1所述的機器人群控制裝置，其特征在于，所述控制端還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述第一控制模塊連接。
4.根據權利要求1所述的機器人群控制裝置，其特征在于，
所述機器人上設置有拍攝模塊，所述拍攝模塊與第二控制模塊連接，所述拍攝模塊用于拍攝機器人的動作并將拍攝信息發送到所述第一控制模塊；
所述控制端還包括報警模塊，所述報警模塊與所述第一控制模塊連接，所述第一控制模塊用于根據所述拍攝信息進行故障判斷，如果判定所述機器人發生故障，則控制報警模塊進行報警。
5.根據權利要求1所述的機器人群控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊包括單片機或可編程邏輯控制器。
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