[發明專利]用于漸進式地圖維護和通信通道選擇的系統和方法

有效

• 申請號: 201710411422.1
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN107436149B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: F·白;D·K·格林;D·E·博加諾夫斯基;C-H·劉;J·陳
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;H04W72/10;H04W72/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;安文森

本發明公開了用于漸進式地圖維護和通信通道選擇的系統和方法。該系統具有資源可用性模塊，該資源可用性模塊被配置成使處理單元確定是否存在與將地圖數據提供至移動導航單元相關的資源缺乏狀況。該系統還包括調節參數模塊，該調節參數模塊被配置成使處理單元響應于資源缺乏狀況存在的確定而確定調節參數以用于準備地圖數據從而提供至移動導航單元。該系統進一步包括編碼模塊，該編碼模塊被配置成使處理單元基于調節參數而對地圖數據進行編碼，以及地圖數據傳送模塊，該地圖數據傳送模塊被配置成使處理單元向移動導航單元提供編碼的地圖數據或者使得編碼的地圖數據可用于移動導航單元。

技術領域

本發明一般地涉及用于維護用于數字顯示的地圖的系統和方法，并且更具體地涉及用于利用算法刷新和更新地圖的系統和方法，該算法被配置成考慮下述因素：諸如，地圖特性、駕駛者行進行為、粒度的優先級別、數據可用性、成本和帶寬條件。

在各種實施例中，本發明包括混合式或多路徑連接裝置，該裝置被配置成確定應該使用哪些可用通信通道或路徑來進行當前的地圖數據的傳輸。

背景技術

本節提供與本公開內容相關的背景信息，其不必然是現有技術。

多數現代車輛包括提供導航指導的娛樂資訊系統。在這些系統中的地圖的更新和刷新操作是資源密集的。

除了提供地圖以供駕駛者或乘客使用以外，許多自主或半自主車輛系統依賴于地圖數據。例如，電動半自主車輛可以在確定最佳巡航速度時考慮道路等級以用于節約能源。作為另一示例，完全自主的車輛在做出駕駛決定時依賴于高分辨率數據。

操作這些系統的高成本包括對車內處理帶寬的相對高的需求。其他高成本包括對車內數據存儲空間和通信網絡帶寬(諸如，蜂窩通信的帶寬)的相對高的需求。

娛樂資訊系統是持續發展的。其改進包括增加的顯示速度和可用的信息量。

關于地圖繪制，具體的改進包括增加的顯示細節。該增加的細節包括更高清晰度和更多特征。該增加的細節以及對頻繁高密度的更新的相關需求伴隨著前面提及的成本。

非常高級別的地圖繪制細節也遠遠超出基礎用戶對導航或位置追隨的需求，然而在顯示屏幕的所有特征上并且在所有情況下這些地圖繪制細節都給被均勻或均一地提供。

傳統系統的另一挑戰是，在不考慮狀況的情況下地圖數據的傳輸能夠是非常昂貴和繁瑣的。

發明內容

本發明通過提供用于利用專用的漸進式代碼而刷新和更新地圖的裝置和方法解決了前面提及的問題及其他問題。

該代碼定義了一個或多個算法，該一個或多個算法被配置成在確定地圖數據的更新和刷新特性(諸如，更新和刷新地圖數據的實際和內容，例如，何時更新哪些數據)中處理下述因素：諸如，地圖特性和導航單元移動，導航單元移動也能夠被稱為用戶或駕駛者行為。

在各種實施例中，本發明包括用于地圖刷新或下載的漸進式編碼機構或算法。該算法被配置成相對于較不關鍵或較不重要的要素而優先化重要或關鍵的要素。例如，要素能夠被分配成高關鍵性級別和低關鍵性級別，因此低關鍵性級別要素的關鍵性比高關鍵性級別要素的關鍵性更低。

在各種實施例中，本發明包括具有地圖刷新和/或更新策略的算法，該策略結合了關鍵要素的周期性預加載和較不關鍵的要素的按需刷新。對于預加載的示例周期是每個月。

在各種實施例中，本發明包括混合式多路徑連接裝置或平臺，該裝置或平臺將優先化地圖內容的傳輸安排在第一通信通道上，諸如，經由特定的無線通道，諸如，蜂窩通信通道，而非優先或低優先級數據在第二通信通道上被傳輸，諸如，通過路側基礎設施、無線路徑可使用的Wi-Fi通道，其中，這些通道與不同的使用成本相關聯。

本發明的其他方面在下文中將是部分明顯的并且被部分地指出。

方案1：一種系統，包括：