[發明專利]用于漸進式地圖維護和通信通道選擇的系統和方法

有效

• 申請號: 201710411422.1
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN107436149B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: F·白;D·K·格林;D·E·博加諾夫斯基;C-H·劉;J·陳
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;H04W72/10;H04W72/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周春梅;安文森

1.一種用于維護地圖的系統，包括：

基于硬件的處理單元；以及

非暫時性計算機可讀存儲裝置，包括：

資源可用性模塊，所述資源可用性模塊被配置成使所述處理單元確定是否存在與將地圖數據提供至移動導航單元相關的資源缺乏狀況；

調節參數模塊，所述調節參數模塊被配置成使所述處理單元響應于所述資源缺乏狀況存在的確定而確定調節參數以用于準備地圖數據從而提供至所述移動導航單元；

編碼模塊，所述編碼模塊被配置成使所述處理單元基于所述調節參數而對地圖數據進行編碼；以及

地圖數據傳送模塊，所述地圖數據傳送模塊被配置成使所述處理單元向所述移動導航單元提供被編碼的地圖數據或者使得所述被編碼的地圖數據可用于所述移動導航單元，

其中，所述調節參數包括地圖屬性關鍵性；以及

所述調節參數模塊包括優先級設定模塊，所述優先級設定模塊被配置成使所述處理單元響應于資源缺乏狀況存在的確定而將選擇的地圖屬性分類為較關鍵的屬性并且將其他地圖屬性分類為較不關鍵的屬性，

其中，所述優先級設定模塊被配置成使所述處理單元至少部分地基于從所述移動導航單元接收的參數而將選擇的地圖屬性分類為較關鍵的屬性并且將其他地圖屬性分類為較不關鍵的屬性。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述編碼模塊包括基于屬性的編碼模塊，在被配置成使所述處理單元對地圖數據進行編碼中，所述基于屬性的編碼模塊被配置成生成包括所述較關鍵的屬性的關鍵地圖數據集以及包括所述較不關鍵的屬性的非關鍵地圖數據集。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述地圖數據傳送模塊被配置成啟動所述關鍵地圖數據集的傳輸以便預加載所述導航單元，并且使所述非關鍵地圖數據集可用于按需提供至所述導航單元。

4.如權利要求1所述的系統，其中：

所述調節參數包括地圖粒度；以及

所述調節參數模塊包括粒度確定模塊，所述粒度確定模塊被配置成使所述處理單元確定地圖粒度的所需或優選級別，在所述地圖粒度的所需或優選級別下基于消耗所述地圖數據的應用的請求而將地圖數據提供至所述導航單元。

5.如權利要求4所述的系統，其中，所述編碼模塊包括基于粒度的編碼模塊，并且在被配置成使所述處理單元對地圖數據進行編碼中，所述基于粒度的編碼模塊被配置成使所述處理單元基于被確定的地圖粒度的級別而適應性地生成低粒度級別的地圖數據以便消耗更少的帶寬，以及生成消耗更多帶寬的較高粒度級別數據集。

6.如權利要求5所述的系統，其中，所述地圖數據傳送模塊被配置成啟動所述低粒度級別地圖數據集的傳輸以便預加載所述導航單元，并且使所述較高粒度級別地圖數據集可用于按需提供至所述導航單元。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述非暫時性計算機可讀存儲裝置進一步包括移動分析模塊，所述移動分析模塊被配置成使所述處理單元對指示所述導航單元的當前和/或歷史移動的導航單元移動數據進行分析。

8.如權利要求7所述的系統，其中：

所述調節參數包括導航單元移動；以及

所述調節參數模塊包括屬性確定模塊，所述屬性確定模塊被配置成使所述處理單元基于移動分析的結果而選擇較關鍵和較不關鍵的地圖屬性，從而產生屬性確定結果。

9.如權利要求8所述的系統，其中，所述編碼模塊包括基于移動的編碼模塊，所述基于移動的編碼模塊被配置成使所述處理單元利用所述屬性確定結果而生成包括較關鍵的屬性的關鍵地圖數據集以及非關鍵地圖數據集。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述地圖數據傳送模塊被配置成使所述處理單元啟動所述關鍵地圖數據集的傳輸以便預加載所述導航單元，并且使得所述非關鍵地圖數據集可用于按需提供至所述導航單元。